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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105858508A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610250459.6(22)申请日2016.04.21(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路(72)发明人何晓鲁(74)专利代理机构北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)11346代理人石辉(51)Int.Cl.B66C23/80(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种支腿伸缩机构及具有其的汽车起重机(57)摘要本发明公开了一种支腿伸缩机构及具有其的汽车起重机,所述支腿伸缩机构包括支腿箱、活动支腿箱、支腿油缸和伸缩装置,所述活动支腿箱套装在所述支腿箱的内部,所述支腿油缸固定安装在所述活动支腿箱上;所述伸缩装置设在所述活动支腿箱与所述支腿油缸之间,用于在所述支腿油缸的驱动作用下控制所述活动支腿箱相对于所述支腿箱作伸出和回缩运动。本发明采用现有的支腿油缸作为驱动装置,相比单独采用水平油缸作为活动支腿箱相对于支腿箱作伸出和回缩运动的驱动装置,本发明有利于节省成本。CN105858508ACN105858508A权利要求书1/2页1.一种支腿伸缩机构,其特征在于,包括支腿箱(1)、活动支腿箱(2)、支腿油缸(3)和伸缩装置,所述活动支腿箱(2)套装在所述支腿箱(1)的内部,所述支腿油缸(3)固定安装在所述活动支腿箱(2)上;所述伸缩装置设在所述活动支腿箱(2)与所述支腿油缸(3)之间,用于在所述支腿油缸(3)的驱动作用下控制所述活动支腿箱(2)相对于所述支腿箱(1)作伸出和回缩运动。2.如权利要求1所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述伸缩装置通过滑动的方式设在所述活动支腿箱(2)上,用于在所述支腿油缸(3)的驱动作用下控制所述活动支腿箱(2)相对于所述支腿箱(1)作伸出和回缩运动。3.如权利要求2所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述伸缩装置包括定滑轮组件、动滑轮组件和绳组件,所述活动支腿箱(2)上开设有滑道组件,所述定滑轮组件固定安装在所述活动支腿箱(2)上,所述绳组件的第一端固定连接所述支腿箱(1),第二端缠绕在所述定滑轮组件和动滑轮组件之间并固定,所述动滑轮组件安装在所述滑道组件中,并与所述支腿油缸(3)驱动连接,用于在所述支腿油缸(3)的驱动作用下在所述滑道组件中滑行。4.如权利要求3所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述伸缩装置还包括导向轮组件,所述导向轮组件固定安装在所述活动支腿箱(2)上,所述绳组件的所述第二端绕过所述导向轮组件改变方向后缠绕在所述定滑轮组件和动滑轮组件之间。5.如权利要求4所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述伸缩装置还包括拉杆,所述拉杆的两端分别与所述动滑轮组件和所述支腿油缸(3)相铰接。6.如权利要求3至5中任一项所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述滑道组件包括直线段和圆弧段,所述动滑轮组件能够在所述直线段滑行的过程中改变所述定滑轮组件和动滑轮组件的间距,在所述圆弧段滑行的过程中维持所述定滑轮组件和动滑轮组件的间距不变。7.如权利要求6所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述绳组件包括伸出绳(41)和回缩绳(51),所述定滑轮组件包括伸出定滑轮组(42)和回缩定滑轮组(52),所述动滑轮组件包括伸出动滑轮组(43)和回缩动滑轮组(53),所述滑道组件包括伸出滑道(21)和回缩滑道(22);所述伸出绳(41)的一端固定连接所述支腿箱(1),另一端缠绕在所述伸出定滑轮组(42)和伸出动滑轮组(43)之间并固定;所述回缩绳(51)的一端固定连接所述支腿箱(1),另一端缠绕在所述回缩定滑轮组(52)和回缩动滑轮组(53)之间并固定;所述伸出定滑轮组(42)和回缩定滑轮组(52)分别固定安装在所述活动支腿箱(2)上的预设位置;所述伸出动滑轮组(43)安装在所述伸出滑道(21)中,所述回缩动滑轮组(53)安装在所述回缩滑道(22)中。8.如权利要求7所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述伸出滑道(21)大致设置成开口朝向所述活动支腿箱(2)的伸出方向的“V型”,上部为伸出直线段(211),下部为伸出圆弧段(212),所述伸出定滑轮组(42)布置在高于所述伸出直线段(211)的最高点的位置,且与所述伸出圆弧段(212)上每一点的距离相等。9.如权利要求8所述的支腿伸缩机构,其特征在于,所述回缩滑道(22)的上部为回缩直线段(221),下部为回缩圆弧段(222),所述回缩直线段(221)竖直向下,所述回缩圆弧段(222)朝向所述活动支腿箱(2)的回缩方向弯曲且每一点与所述回缩定滑轮组(52)的距离相等。2CN105858508A权利要求书2/2页10.一种汽车起重机,包括支腿伸缩机构,其特征在于,所述