一种伸缩支腿.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115743053A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211604473.3(22)申请日2022.12.13(71)申请人衡阳泰豪通信车辆有限公司地址421001湖南省衡阳市高新技术产业开发区芙蓉路46号(72)发明人肖卫卫潘庭发王涛王世秒吕建荣周宏福雷军费俭平樊强(74)专利代理机构长沙惟盛赟鼎知识产权代理事务所(普通合伙)43228专利代理师马凤兰(51)Int.Cl.B60S9/21(2006.01)B60S9/215(2006.01)B62D61/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种伸缩支腿(57)摘要一种伸缩支腿，包括缸体、支腿、伸长端输入模块、抬升端输入模块、顶块、支撑板、底板、密封块、左腔、抬升腔、下压腔；其中所述伸长端输入模块包括伸长输入管，所述抬升端输入模块包括抬升输入管、连接盒；所述缸体上设有抬升输入口、伸长输入口；所述支腿包括活塞板、工字腿、定位块、内腔；所述支腿下端连接有车轮，所述工字腿包括工字截面，所述工字腿可在所述缸体中伸缩，所述工字腿下端伸出所述缸体，所述工字腿的上端设置有所述活塞板。CN115743053ACN115743053A权利要求书1/1页1.一种伸缩支腿，其特征在于：包括所述缸体、支腿、伸长端输入模块、抬升端输入模块、顶块、支撑板、底板、密封块、左腔、抬升腔、下压腔；其中所述伸长端输入模块包括伸长输入管，所述抬升端输入模块包括抬升输入管、连接盒；所述缸体上设有抬升输入口、伸长输入口；所述支腿包括活塞板、工字腿、定位块、内腔；所述支腿下端连接有车轮，所述工字腿包括工字截面，所述工字腿可在所述缸体中伸缩，所述工字腿下端伸出所述缸体，所述工字腿的上端设置有所述活塞板，所述工字腿的凹部与缸体内壁之间形成间隙，所述抬升输入口与所述间隙连通，所述缸体的下端设置有所述底板，所述缸体的顶壁的厚度大于底板的厚度；所述缸体内壁连接有所述密封块，所述密封块与所述工字腿之间构成滑动密封配合；在平放时缸体内密封块的左侧形成所述左腔、所述密封块与活塞板之间形成有所述抬升腔、所述活塞板的右侧形成所述下压腔；所述工字腿内设置有所述内腔，所述内腔通过通孔连通所述抬升腔；所述工字腿上设置有所述定位块，当所述定位块与所述密封块抵接时，所述抬升输入口轴线方向的投影延伸覆盖所述通孔，所述活塞板参与围成所述内腔；伸长输入管通过伸长输入口与所述下压腔连通，所述抬升输入管通过所述连接盒、抬升输入口与所述抬升腔连通，所述连接盒的直径为所述抬升输入管直径的两倍，所述连接盒的直径为所述伸长输入管直径的两倍；在所述工字腿上设置有所述顶块与支撑板，所述顶块与所述支撑板连接，所述顶块与所述支撑板位于所述缸体的外部，在所述工字腿向缸体中收缩的行程中，所述支撑板可抵接在所述底板上以进行行程限位。2.根据权利要求1所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述抬升输入口的直径为所述通孔直径的两倍。3.根据权利要求1所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述连接盒的直径与所述抬升输入口的直径相等。4.根据权利要求3所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述抬升输入口的直径为所述伸长输入口直径的两倍。5.根据权利要求1所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述顶壁的厚度为底板厚度的三倍。6.根据权利要求1所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述间隙包括左腔与抬升腔。7.根据权利要求6所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述抬升输入口与所述抬升腔连通。8.根据权利要求1所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述定位块不与缸体内壁抵接。9.根据权利要求1所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述缸体包括长方形截面。10.根据权利要求9所述的一种伸缩支腿，其特征在于：所述抬升输入口设置在缸体截面的长边对应的缸壁上。2CN115743053A说明书1/4页一种伸缩支腿技术领域[0001]本发明涉及自主移动车辆部件领域，具体涉及一种伸缩支腿。背景技术[0002]随着现代科学技术的进步，自主移动车辆在各个领域得到了广泛的应用。其广泛应用于城市、野外环境。也广泛应用于探测、运载、救援等多种领域。面对错综复杂的环境，对于自主移动车辆的研究也有相当大的提升空间。[0003]在实际工程实践中，存在以下问题：[0004]一、现有技术中的自主移动车辆，面对错综复杂的地形，无法自动有效灵活的调整高度，导致功能性差、适应性差。[0005]二、现有技术中的液压缸通过活塞移动实现行程变化，然而对于车辆伸缩支腿而言，支腿与外壳之间的伸缩结构尺寸已经很长，如果要再加上液压缸的长度，那支腿的比例相对整车就会显得太大，显然是不可行的。[0006]三、现有技术中液压缸中活塞两侧的供给压力相似，但对于支腿液压缸而言，其