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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110626948A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201910922537.6(22)申请日2019.09.27(71)申请人徐州徐工随车起重机有限公司地址221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路55号(72)发明人陈志伟商晓恒林小波蔡力孙文涛刘超余旋(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人何君(51)Int.Cl.B66C13/12(2006.01)F15B11/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称折叠臂式随车起重机液压控制系统(57)摘要本发明属于随车起重机液压控制系统,具体涉及一种折叠臂式随车起重机液压控制系统,两位三通切换阀的上工位与下车支腿控制系统相连通,通过支腿操纵阀,实现下车支腿的单动和联动,两位三通切换阀的下工位与上车比例多路阀相连通,上车比例多路阀包括第一工作联、第二工作联、第三工作联和第四工作联,第一工作联与差动平衡阀、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸及第四伸缩油缸组成伸臂控制油路;第二工作联与第二变幅平衡阀和第二变幅油缸组成第二变幅控制油路;第三工作联与第一变幅平衡阀和第一变幅油缸组成第一变幅控制油路;第四工作联与回转平衡阀和回转马达组成回转控制油路。本申请提高了工作的效率和稳定性。CN110626948ACN110626948A权利要求书1/2页1.一种折叠臂式随车起重机液压控制系统,其特征在于:柱塞泵(1)与支腿操纵阀(25)相连,支腿操纵阀(25)包括两位三通切换阀(25-1)和支腿控制阀(25-2),两位三通切换阀(25-1)的上工位与下车支腿控制系统相连通,两位三通切换阀(25-1)的下工位与上车吊机控制系统相连通;支腿控制阀(25-2)包括支腿控制阀切换联(25-2-1)、支腿控制阀第一工作联(25-2-2)和支腿控制阀第二工作联(25-2-3),两位三通切换阀(25-1)与支腿控制阀切换联(25-2-1)相连接,支腿控制阀切换联(25-2-1)一油口同时与左侧水平油缸组(17)的有杆腔、右侧水平油缸组(20)的有杆腔、左侧垂直支腿油缸(24)的有杆腔及右侧垂直支腿油缸(21)的有杆腔相连接,支腿控制阀切换联(25-2-1)的另一油口同时与支腿控制阀第一工作联(25-2-2)和支腿控制阀第二工作联(25-2-3)相连接,支腿控制阀第一工作联(25-2-2)同时与左侧水平油缸组(17)的无杆腔和左侧垂直支腿油缸(24)的无杆腔相连通,支腿控制阀第二工作联(25-2-3)同时与右侧水平油缸组(20)的无杆腔和右侧垂直支腿油缸(21)的无杆腔相连通;两位三通切换阀(25-1)的下工位与上车比例多路阀(2)相连通,上车比例多路阀(2)包括第一工作联(2-1)、第二工作联(2-2)、第三工作联(2-3)和第四工作联(2-4),第一工作联(2-1)与差动平衡阀(3)、第一伸缩油缸(4)、第二伸缩油缸(6)、第三伸缩油缸(7)及第四伸缩油缸(8)组成伸臂控制油路,各个伸缩油缸间均设有零压差顺序阀(5);第二工作联(2-2)与第二变幅平衡阀(9)和第二变幅油缸(10)组成第二变幅控制油路;第三工作联(2-3)与第一变幅平衡阀(11)和第一变幅油缸(12)组成第一变幅控制油路;第四工作联(2-4)与回转平衡阀(14)和回转马达(15)组成回转控制油路。2.根据权利要求1所述的折叠臂式随车起重机液压控制系统,其特征在于:所述的两位三通切换阀(25-1)和支腿控制阀(25-2)为集成阀。3.根据权利要求1所述的折叠臂式随车起重机液压控制系统,其特征在于:所述的左侧水平油缸组(17)的有杆腔油路与左侧水平油缸组(17)的无杆腔油路、右侧水平油缸组(20)的有杆腔油路与右侧水平油缸组(20)的无杆腔油路、左侧垂直支腿油缸(24)的有杆腔油路与左侧垂直支腿油缸(24)的无杆腔油路以及右侧垂直支腿油缸(21)的有杆腔油路与右侧垂直支腿油缸(21)的无杆腔油路间均设有双向液压锁。4.根据权利要求1所述的折叠臂式随车起重机液压控制系统,其特征在于:所述的左侧水平油缸组(17)包括左侧第一水平油缸(17-3)、左侧第二水平油缸(17-2)和顺序阀Ⅰ(17-1),左侧第一水平油缸(17-3)与左侧第二水平油缸(17-2)并联,顺序阀Ⅰ(17-1)位于左侧第一水平油缸(17-3)的有杆腔与左侧第二水平油缸(17-2)的有杆腔之间;所述的右侧水平油缸组(20)包括右侧第一水平油缸(20-3)、右侧第二水平油缸(20-2)和顺序阀Ⅱ(20-1),右侧第一水平油缸(20-3)与右侧第二水平油缸(20-2)并联,顺序阀Ⅱ(20-1)位于右侧第一水平油缸(20-3)的有杆腔与右