一种支撑机构及带有支撑机构的作业车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110696785A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911131501.2(22)申请日2019.11.19(71)申请人长沙中联恒通机械有限公司地址湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段88号（中联重科股份有限公司大吨位底盘装配厂房）(72)发明人张虎刘龙兵徐驰宋院归(74)专利代理机构广州市红荔专利代理有限公司44214代理人胡昌国(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图5页(54)发明名称一种支撑机构及带有支撑机构的作业车(57)摘要本发明涉及运输装卸技术领域，特别涉及一种支撑机构，以及一种带有支撑机构的作业车，该支撑机构包括有连杆机构，即起竖伸缩件的一端与车辆的上装相铰接，另一端与连接杆的一端相铰接，连接杆的另一端与支腿的杆身或支撑端连接，支腿上与支撑端相对的一端与车架相铰接。工作时，起竖伸缩件进行伸缩，起竖伸缩件与连接杆的铰接端将在条形限位结构中运动，带动支腿摆转，通过控制其在条形限位结构的运动距离控制支腿的摆转角度，摆转完毕后起竖伸缩件带动上装进行旋转倾倒动作。用这种结构替代独立的支腿摆转系统和独立的上装起竖系统，简化了控制及操作，支腿摆转和上装起竖过程连贯，节省操作转换时间，解决了传统支撑机构控制及操纵繁琐的问题。CN110696785ACN110696785A权利要求书1/1页1.一种支撑机构，其特征在于，包括起竖伸缩件（501）、连接杆（502）和支腿（503），所述起竖伸缩件（501）的一端与车辆的上装（4）相铰接，另一端与所述连接杆（502）的一端相铰接，所述连接杆（502）的另一端与所述支腿（503）的杆身或支撑端相连接，所述支腿（503）上与所述支撑端相对的一端与所述车架（3）相铰接，所述车架（3）与上装（4）在两者的尾部相铰接；所述支撑机构还包括条形限位结构（504），通过所述条形限位结构（504）限制连接所述起竖伸缩件（501）和连接杆（502）的铰接件（505）的运动范围来控制所述支腿（503）的摆转角度。2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述支腿（503）包括支腿（503）连杆部，所述条形限位结构（504）的限位起点设置在所述支腿（503）连杆部和连接杆（502）的重叠线（601）与条形限位结构中心线（602）的两线交点（603）之前，所述条形限位结构（504）的限位终点设置在所述支腿（503）连杆部和连接杆（502）的重叠线（601）与条形限位结构中心线（602）的两线交点（603）之后。3.根据权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述条形限位结构（504）为直线型条形限位结构、弧型条形限位结构或混合型条形限位结构。4.根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述条形限位结构（504）为条形限位孔或条形限位槽。5.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述铰接件（505）包括销轴，所述销轴贯穿所述条形限位孔。6.根据权利要求1-5任一所述的支撑机构，其特征在于，所述条形限位结构是与所述车架（3）固定连接的设置有所述条形限位结构（504）的独立机构或是通过在所述车架（3）上开设的条形限位结构（504）。7.根据权利要求6所述的支撑机构，其特征在于，所述起竖伸缩件（501）为直线往复运动式液压油缸或者直线往复运动式气缸。8.根据权利要求7所述的支撑机构，其特征在于，所述支腿（503）包括直线往复运动式液压油缸。9.根据权利要求6所述的支撑机构，其特征在于，所述起竖伸缩件（501）与上装（4）的铰接点设置在所述上装（4）的中部，所述支腿（503）与车架（3）的铰接点设置在所述车架（3）的尾部，所述条形限位结构设置在所述车架（3）的尾部。10.一种带有支撑机构的作业车，其特征在于，应用如权利要求1-9任一所述的支撑机构，车架（3）上设置有多对车轮（7），所述支腿（503）设置在最后一对所述车轮（7）之后。2CN110696785A说明书1/7页一种支撑机构及带有支撑机构的作业车技术领域[0001]本发明涉及运输装卸技术领域，特别涉及一种支撑机构，以及一种带有支撑机构的作业车。背景技术[0002]现有的运输车的支撑机构包括车体支撑和上装起竖这两个独立的系统，在倾倒装载物时，需要分别操作完成倾倒装载物的动作。[0003]独立的上装起竖装置用于倾倒装载物，使用上装液压油缸1连接车架3和上装4，上装液压油缸1伸缩时，上装4以车架3为支点进行旋转运动，从而完成装载物的倾倒。独立的车体支撑装置2用于支撑车辆防止倾倒时车辆倾覆，使用支腿摆转液压油缸201连接支撑腿203，两者之间还设置有中间连杆202，通过支腿摆转液压油缸201的伸缩带动中间连杆