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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892887A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211410311.6(22)申请日2022.11.11(71)申请人上海快仓智能科技有限公司地址200435上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室(72)发明人马伟斌华志坚倪菲(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258专利代理师尹红敏(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65H19/30(2006.01)B65H19/12(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称运输装置、卷料搬运方法和料轴搬运方法(57)摘要本申请公开了一种运输装置、卷料搬运方法和料轴搬运方法。运输装置包括底座和支撑部,支撑部设置在底座上,支撑部包括沿第一方向排列的卷料工位和料轴工位,支撑部可以同时承托卷料和料轴,这提高了运输装置的实用性;支撑部设置有控制支撑部在第二方向上升降的举升机构,以使支撑部可以在第二方向上往复移动,料轴工位内设置有用于控制料轴工位在第一方向上的往复移动的第一伸缩机构,第一伸缩机构使料轴工位可以沿第二方向往复运动,使料轴工位能够贴近卷料工位,这缩减了运输装置在第一方向上的尺寸,降低了运输装置在运行过程中的空间限制,减少了运输装置在取放卷料或料轴过程中的动作,节省工作时间,提高了运输装置的工作效率。CN115892887ACN115892887A权利要求书1/2页1.一种运输装置,其特征在于,包括:底座;支撑部,设置在所述底座上,所述支撑部包括沿第一方向排列的卷料工位和料轴工位,所述卷料工位用于承托卷料,所述料轴工位用于承托料轴,其中,所述支撑部设置有举升机构,所述举升机构用于控制所述支撑部在所述第二方向上的升降,所述料轴工位内设置有第一伸缩机构,所述第一伸缩机构用于控制所述料轴工位在所述第一方向上的往复移动,所述第二方向和所述第一方向相交。2.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,所述料轴工位包括伸展状态和收缩状态,所述料轴工位被配置为在所述收缩状态与所述卷料工位抵接,在所述伸展状态相比所述收缩状态沿所述第一方向远离所述卷料工位。3.根据权利要求2所述的运输装置,其特征在于,所述料轴工位被配置为在所述伸展状态,所述料轴工位和所述底座在第二方向上的正投影相互错位。4.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,所述料轴工位包括:防护构件,设置在所述料轴工位在所述第二方向上背离所述底座的一侧表面的边缘,并沿所述第二方向背离所述料轴工位延伸。5.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,所述举升机构包括:第一举升机构,所述第一举升机构用于控制所述料轴工位在所述第二方向上的升降;第二举升机构,所述第二举升机构用于控制所述卷料工位在所述第二方向上的升降。6.根据权利要求5所述的运输装置,其特征在于,所述卷料工位内设置有第二伸缩机构,所述第二伸缩机构用于控制所述卷料工位在所述第一方向上的往复移动。7.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于,所述支撑部包括初始状态和顶升状态,在所述第二方向上,所述工位被配置为在所述初始状态相比所述顶升状态靠近所述底座,在所述初始状态,所述料轴工位位于所述卷料工位在所述第二方向上靠近所述底座的一侧。8.一种卷料搬运方法,使用上述权利要求1‑7任一项所述的运输装置,其特征在于,S1:令所述卷料工位沿所述第一方向移动以进入机台;S2:令所述卷料工位沿所述第二方向上升,以将机台内卷料托起,令所述卷料工位沿所述第一方向移动;S3:令所述料轴工位沿所述第一方向伸出,并令所述料轴工位沿所述第二方向升起以将料轴安置在机台;S4:令所述运输装置沿所述第一方向退出机台。9.根据权利要求8所述的卷料搬运方法,其特征在于,在步骤S3中包括:所述料轴工位沿所述第一方向伸出至料轴和卷料在所述第二方向上的正投影不重合的位置。10.根据权利要求8所述的卷料搬运方法,其特征在于,在步骤S1中:令底座沿所述第一方向移动以带动所述卷料工位沿所述第一方向移动并进入机台;或者,所述卷料工位内设置有用于调节所述卷料工位在所述第一方向上的位置的第二伸缩机构,步骤S11为:2CN115892887A权利要求书2/2页通过所述第二伸缩机构驱动所述卷料工位相对所述底座沿所述第一方向移动以进入机台。11.一种料轴搬运方法,使用上述权利要求1‑7任一项所述的运输装置,其特征在于,S01:令所述料轴工位沿所述第一方向进入机台;S02:令所述料轴工位沿所述第一方向伸出,并令所述料轴工位沿所述第二方向升起以将机台内料轴托起;S03:令所述卷料工位沿所述第一方向移动,并令所述卷料工位沿所述第二方向升起以将卷料安置在机台;S04:令所述运输装置沿所