运输装置、卷料搬运方法和料轴搬运方法.pdf
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运输装置、卷料搬运方法和料轴搬运方法.pdf
本申请公开了一种运输装置、卷料搬运方法和料轴搬运方法。运输装置包括底座和支撑部,支撑部设置在底座上,支撑部包括沿第一方向排列的卷料工位和料轴工位,支撑部可以同时承托卷料和料轴,这提高了运输装置的实用性;支撑部设置有控制支撑部在第二方向上升降的举升机构,以使支撑部可以在第二方向上往复移动,料轴工位内设置有用于控制料轴工位在第一方向上的往复移动的第一伸缩机构,第一伸缩机构使料轴工位可以沿第二方向往复运动,使料轴工位能够贴近卷料工位,这缩减了运输装置在第一方向上的尺寸,降低了运输装置在运行过程中的空间限制,减少
料盘搬运设备.pdf
本发明涉及一种搬运设备,特别涉及一种料盘搬运设备包含:用于承托料盘1的承料板,并且当料盘有多个时,各料盘堆叠的方式设置在承料板上。该料盘搬运设备还包含:抓料机构、与抓料机构连接的第一驱动装置、用于支撑第一驱动装置和抓料机构的支撑架、与第一驱动装置连接的第二驱动装置。其中,抓料机构用于抓取料盘,第一驱动装置用于驱动抓料机构沿料盘的堆叠方向进行直线运动,而第二驱动装置用于驱动第一驱动装置和抓料机构一同沿垂直于料盘1的堆叠方向进行直线运动。同现有技术相比,当料盘从芯体组装设备内排出后,无需由人工对其进行搬运,从
直线式收料搬运放料机.pdf
本发明提供一种直线式收料搬运放料机,包括直线驱动装置和与直线驱动装置连接的接料架,所述接料架设置有可伸缩的卡料机构,所述直线驱动装置包括依次连接的步进电机、传动箱和滑槽,所述滑槽的上方设有直线滑块,所述滑槽的两侧设有位于上方的滑杆,所述直线滑块的下方设有位于两侧且与滑杆配合的滑轮,所述滑槽内设有与直线滑块连接的从动件,所述接料架包括底座和U型架,所述底座连接在直线滑块的上方,所述U型架的左端通过竖向的连接板与底座连接,所述卡料机构固定在U型架的下方,该直线式收料搬运放料机能够自动化收料、搬运和放料,提高工
全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法.pdf
本发明涉及机器人生产技术领域,特别涉及一种全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法;所述机器人包括车架,车架的内部设有车载控制器、动力单元,车架上设有人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元,车架的底部设有驱动轮;所述车载控制器分别与动力单元、人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元、驱动轮电连接。本发明的有益效果在于:提供一种全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法,能够实现高精度定位,取料和放料准确度高,能提高上下料和转运物料的效率。
套管入料搬运装置.pdf
本发明涉及棉条生产线,公开了一种套管入料搬运装置,包括入料组件、输送组件、套管转轮、挡板、若干个落料扣件、支撑架、套筒抓手、手指气缸、气缸固定板、旋转气缸及驱动组件。套管转轮设置在入料组件与输送组件之间,并等距开设有若干凹槽,通过该凹槽带动套管运动;落料挡板至套管转轮之间的距离小于套管的管径,可对凹槽内的套管进行阻挡。运动组件上等距设置有若干个落料扣件,且任意一个落料扣件用于承接任意一个凹槽内的套管。手指气缸驱动套筒抓手进行运动,并通过旋转气缸带动气缸固定板与手指气缸同步运动,驱动组件驱动旋转气缸进行上下