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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111531499A(43)申请公布日2020.08.14(21)申请号202010416036.3(22)申请日2020.05.16(71)申请人山东金润德新材料科技股份有限公司地址255000山东省淄博市周村区周隆路7077号(72)发明人李家泉张剑陈大鹏盖波(51)Int.Cl.B25B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图12页(54)发明名称洁净管管接头密封圈装填机(57)摘要本发明提供一种洁净管管接头密封圈装填机,其特征在于:安装板上装有支承箱,垂直通道固定在安装于支承箱上的隔板上,支腿上装有光电开关;横向通道一端固定于上料盘的出料口,另一端与垂直通道对齐,摄像头对准横向通道的窗口,分拣板与横向通道中部的矩形截面通孔对齐;压缩空气接头对准横向通道端部的矩形截面通孔,压板与横向通道一端的圆孔对齐,托板上平面与垂直通道下端面对齐。固定在隔板上的垫板上平面两侧装有直线导轨,中部装有推进气缸座,止退气缸座支承在直线导轨上,一端固定有传动板;推进杆端部装有挂钩和导向头,止退杆端部固定有拐臂,止退套管套装在推进杆上,一端与拐臂固定连接。本发明可替代人工、自动化程度高。CN111531499ACN111531499A权利要求书1/2页1.一种洁净管管接头密封圈装填机,包括机架(1)、O型密封圈连续供给装置(2)和洁净管密封圈自动装填装置(3),其特征在于:机架(1)包括安装板(11)和支承箱(12),呈矩形平板形状的安装板(11)水平布置,支承箱(12)呈无顶板和无底板的4面箱形结构,且通过无底板的1面固定在安装板(11)上表面的靠近1条短边处;O型密封圈连续供给装置(2)包括供给架(21)、上料装置(22)、分拣装置(23)、夹紧气缸(24)和托架气缸(25),其中供给架(21)包括隔板(211)、垂直通道(212)、摄像头支腿(213)和光电开关(214),呈矩形平板形状的隔板(211)安装在机架(1)的支承箱(12)上,呈矩形平板形状的垂直通道(212)与长度方向垂直的截面中心沿着垂直通道(212)的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔、且矩形截面通孔的长边与垂直通道(212)的矩形平板形状的短边平行,垂直通道(212)一端设有圆孔,圆孔轴线平行于垂直通道(212)的矩形截面通孔的矩形截面、垂直于矩形截面通孔的矩形截面长边、且圆孔轴线通过矩形截面通孔的截面形心;垂直通道(212)固定在隔板(211)靠近1条短边的中部,垂直通道(212)设有圆孔的一端靠近隔板(211)、且垂直通道(212)的矩形截面通孔的长度方向垂直于隔板(211)板面;隔板(211)靠近垂直通道(212)的短边一端向上伸出1件摄像头支腿(213),摄像头支腿(213)与垂直通道(212)之间设有另1件向上伸出的支腿,且支腿上装有靠近垂直通道(212)中部的光电开关(214);上料装置(22)包括上料盘(221)、横向通道(222)和压缩空气接头(223),上料盘(221)的支腿安装在机架(1)的安装板(11)上、且料斗朝上;呈矩形平板形状的横向通道(222)与长度方向垂直的截面中心沿着横向通道(222)的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔,矩形截面通孔的长边和短边分别与垂直通道(212)的矩形截面通孔的长边和短边相等、且矩形截面通孔的长边与横向通道(222)的矩形平板形状的短边平行;横向通道(222)的中部一侧板面设有透明的窗口(224),与横向通道(222)的窗口(224)位于同一截面内的侧面设有贯通的矩形截面通孔,矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道(222)长度方向的矩形截面通孔垂直、且矩形截面通孔的截面长边与横向通道(222)的长度方向平行,横向通道(222)一端的侧面也设有贯通的矩形截面通孔,矩形截面通孔的长度方向与沿着横向通道(222)长度方向的矩形截面通孔垂直、且矩形截面通孔的截面长边与横向通道(222)的长度方向平行;横向通道(222)的一端靠近矩形截面通孔处的一侧板面设有圆孔,圆孔轴线垂直于横向通道(222)的矩形平板板面、且圆孔轴线通过横向通道(222)的沿着长度方向的矩形截面通孔的截面形心;横向通道(222)的侧面未设置矩形截面通孔的一端固定在上料盘(221)的出料口上,横向通道(222)的矩形板面与垂直通道(212)的矩形板面位于同一平面内,横向通道(222)一端的矩形截面通孔与垂直通道(212)沿着长度方向的矩形截面通孔对齐、且横向通道(222)远离上料盘(221)的一端比靠近上料盘(221)的一端低3-5mm;压缩空气接头(223)安装在横向通道(222)远离上料盘(221)的一端端部上方,且压缩空气接头(223)的出气口对准设置在横向