洁净管密封圈自动装填装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111546653A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010416037.8(22)申请日2020.05.16(71)申请人山东金润德新材料科技股份有限公司地址255000山东省淄博市周村区周隆路7077号(72)发明人贾衍光孙兆荣张剑武万程(51)Int.Cl.B29C65/56(2006.01)B29C65/78(2006.01)B25B27/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称洁净管密封圈自动装填装置(57)摘要本发明提供一种洁净管密封圈自动装填装置，其特征在于：水平布置的装填架隔板上平面装有垫板，垫板上平面两侧装有直线导轨，中部装有推进气缸座；止退气缸座的U形两侧边支承在直线导轨上，一端固定有传动板；垂直通道固定在隔板一端，外侧设有插口座板，2件光电开关安装在支承于隔板上的支腿上。推进气缸的推进气缸体安装在推进气缸座上方，推进杆穿过传动板上的圆孔后的端部固定有导向头，推进杆靠近导向头处设有挂钩。止退气缸的止退气缸体安装在止退气缸座上方，止退杆端部固定有拐臂，止退套管套装在推进杆上，一端与拐臂固定连接。托架气缸的托架气缸体安装在隔板上平面，托架杆端部固定有托板。本发明可替代人工、自动化程度高。CN111546653ACN111546653A权利要求书1/2页1.一种洁净管密封圈自动装填装置(3)，包括装填架(31)、推进气缸(32)、止退气缸(33)以及与O型密封圈连续供给装置(2)共用的托架气缸(25)，其特征在于：装填架(31)包括垫板(311)、直线导轨(312)、推进气缸座(313)、止退气缸座(314)以及与O型密封圈连续供给装置(2)的供给架(21)共用的隔板(211)、垂直通道(212)和光电开关(214)，呈矩形平板形状、水平布置的隔板(211)上平面靠近一短边处装有呈矩形平板形状的垫板(311)，且垫板(311)的长边与隔板(211)的短边平行，垫板(311)上平面的2条短边处各装有与隔板(211)长边平行的直线导轨(312)，垫板(311)上平面中部装有推进气缸座(313)；呈U形的止退气缸座(314)的U形开口朝下、并通过U形两侧边支承在2件直线导轨(312)上，止退气缸座(314)远离隔板(211)上装有垫板(311)一端的短边的U形平面上固定有传动板(315)，且传动板(315)有设有圆孔；呈矩形平板形状的垂直通道(212)与长度方向垂直的截面中心沿着垂直通道(212)的长度方向设有截面呈矩形形状的通孔、且矩形截面通孔的长边与垂直通道(212)的矩形平板形状的短边平行，垂直通道(212)一端设有圆孔，圆孔轴线平行于垂直通道(212)的矩形截面通孔的矩形截面、垂直于矩形截面通孔的矩形截面长边、且圆孔轴线通过矩形截面通孔的截面形心，垂直通道(212)固定在隔板(211)的远离装有垫板(311)一端的短边中部，垂直通道(212)设有圆孔的一端靠近隔板(211)、垂直通道(212)的矩形截面通孔的长度方向垂直于隔板(211)板面、且垂直通道(212)上的圆孔轴线与固定在止退气缸座(314)上的传动板(315)上设置的圆孔轴线同轴；垂直通道(212)远离推进气缸座(313)的一侧设有固定在隔板(211)上的插口座板(316)，插口座板(316)上设有圆形、且与垂直通道(212)上的圆孔轴线同轴的洁净管插口(317)；隔板(211)靠近垂直通道(212)处向上伸出1件支腿，1件光电开关(214)安装在支腿的靠近垂直通道(212)的中部处，另1件光电开关(214)安装在支腿的靠近洁净管插口(317)处；推进气缸(32)包括推进气缸体(321)、推进杆(322)、导向头(323)和挂钩(324)，推进气缸体(321)安装在推进气缸座(313)上方中部，推进气缸体(321)的推进杆(322)安装孔朝着止退气缸座(314)固定有传动板(315)的一侧，且推进气缸体(321)的推进杆(322)安装孔轴线与传动板(315)上的圆孔轴线同轴，推进杆(322)一端穿过传动板(315)上的圆孔后安装在推进气缸体(321)内，且推进杆(322)与传动板(315)固定连接；导向头(323)呈圆锥台形状，导向头(323)通过中心设置的圆孔固定在推进杆(322)远离推进气缸体(321)的一端端部，且导向头(323)的圆锥台直径较大的一端朝着靠近推进气缸体(321)的方向；推进杆(322)靠近导向头(323)处设有1件沿着推进杆(322)的径向向上伸出的挂钩(324)，且挂钩(324)外端至推进杆(322)轴线之间的距离等于导向头(323)大端直径的一半；止退气缸(33)包括止退气缸体(331)、止退