用于具有可缩回的下放式支腿的拖车的拖车辅助系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111703370A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010176792.3(22)申请日2020.03.13(30)优先权数据16/356,1792019.03.18US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人罗斯·D·普西福尔(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人张涛(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60Q9/00(2006.01)B60S9/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称用于具有可缩回的下放式支腿的拖车的拖车辅助系统(57)摘要本公开提供了“用于具有可缩回的下放式支腿的拖车的拖车辅助系统”。一种机动车辆，包括用于拖拉具有可缩回的下放式支腿的拖车的设备。倒车摄像头以包括拖车的视野捕获检测图像。车辆控制器在拖车被连接的情况下检测驾驶启动。图案存储器预先存储至少一个图像图案，该至少一个图像图案指示下放式支腿的伸展位置或缩回位置。图像扫描仪在检测到驾驶启动时接收检测图像，其中图像扫描仪将检测图像与该至少一个图像图案进行比较，以检测下放式支腿是否处于伸展位置。如果检测到伸展位置，则响应于图像扫描仪的通知装置警示驾驶员。CN111703370ACN111703370A权利要求书1/2页1.一种适于拖拉具有可缩回的下放式支腿的拖车的车辆设备，其包括：倒车摄像头，所述倒车摄像头以包括所述拖车的视野捕获检测图像；车辆控制器，所述车辆控制器在所述拖车被连接的情况下检测驾驶启动；图案存储器，所述图案存储器预先存储至少一个图像图案，所述至少一个图像图案指示所述下放式支腿的伸展位置或缩回位置；图像扫描仪，所述图像扫描仪在检测到所述驾驶启动时接收所述检测图像，其中所述图像扫描仪将所述检测图像与所述至少一个图像图案进行比较，以检测所述下放式支腿是否处于所述伸展位置；和通知装置，如果检测到所述伸展位置，则所述通知装置响应于所述图像扫描仪而警示驾驶员。2.根据权利要求1所述的车辆设备，其中如果检测到所述伸展位置，则所述车辆控制器响应于所述图像扫描仪而禁止车辆运动。3.根据权利要求1所述的车辆设备，其中所述图案存储器和所述图像扫描仪能够由用户配置，以选择预定的特征图案作为所存储的图像图案，并且选择所述预定的特征图案与所述伸展位置还是与所述缩回位置相关联。4.根据权利要求3所述的车辆设备，其还包括物理介质，所述物理介质标记有所述预定的特征图案并且适于被附连到所述下放式支腿，以仅在处于所述伸展位置或所述缩回位置中的一者的所述检测图像中可见。5.根据权利要求1所述的车辆设备，其中所述图案存储器和所述图像扫描仪能够由用户配置，以从所述摄像头捕获其中一对预定的特征图案主体被附连到处于缩回位置的所述下放式支腿的配置图像，其中第一预定的特征图案主体被附连到所述下放式支腿的固定部分，并且第二预定的特征图案主体被附连到所述下放式支腿的伸缩部分，从而使得所述预定的特征图案主体在所述配置图像中被分隔开缩回距离，并且其中当所述检测图像中的所述预定的特征图案主体之间的图像距离大于所述缩回距离时，所述图像扫描仪检测到所述伸展位置。6.根据权利要求1所述的车辆设备，其中所述图案存储器和所述图像扫描仪能够由用户配置，以在所述下放式支腿处于所述伸展位置时从所述摄像头捕获伸展配置图像，并在所述下放式支腿处于所述缩回位置时从所述摄像头捕获缩回配置图像，并且存储所述配置图像作为要与所述检测图像进行比较的所述图像图案。7.根据权利要求1所述的车辆设备，其中所述通知装置包括显示面板上的视觉指示物。8.根据权利要求1所述的车辆设备，其中所述通知装置包括产生听觉警告声的声换能器。9.一种用于操作拖拉具有可缩回的下放式支腿的拖车的车辆的方法，其包括以下步骤：利用倒车摄像头捕获检测图像，所述倒车摄像头具有包括所述拖车的视野；在所述拖车被连接的情况下检测所述车辆的驾驶启动；当检测到所述驾驶启动时，将所述检测图像与至少一个图像图案进行比较，以检测所述下放式支腿是否处于所述伸展位置，其中所述至少一个图像图案指示所述下放式支腿的伸展位置或缩回位置；以及2CN111703370A权利要求书2/2页如果检测到所述伸展位置，则警示驾驶员。10.根据权利要求9所述的方法，其还包括以下步骤：如果检测到所述伸展位置，则禁止车辆运动。11.根据权利要求9所述的方法，其还包括以下步骤：用户选择预定的特征图案作为所述至少一个图像图案；以及所述用户选择所述预定的特征图案与所述伸展位置还是与所述缩回位置相关联。12.根据权利要求11所述的方法，其还包括以下步骤：将标记有所述预定的特征图案的物理介质附连到所述下放式支