一种全自动水果去皮去芯切瓣售卖装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115909596A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211517878.3(22)申请日2022.11.29(71)申请人陕西师范大学地址710119陕西省西安市长安区西长安街620号(72)发明人王晓宇宋树杰王晓婷(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200专利代理师张宇鸽(51)Int.Cl.G07F17/00(2006.01)G07F11/16(2006.01)G07F9/00(2006.01)G07F9/10(2006.01)G07F9/02(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图7页(54)发明名称一种全自动水果去皮去芯切瓣售卖装置(57)摘要本发明公开了一种全自动水果去皮去芯切瓣售卖装置，包括：设置在机架上的物品贮藏装置、加工装置、包装装置、垃圾处理装置、清洗装置和驱动装置；驱动装置电连接抓取装置、去皮装置、包装装置和清洗装置；抓取装置对物品贮藏装置的水果进行抓取，并通过加工装置和包装装置进行加工和包装，清洗装置位于机架的内部，对物品贮藏装置、加工装置和包装装置进行清洗。本发明结构简单、实用性强，操作时间短，环保健康，为苹果鲜切产品自动化连续化及品质提高，提供了可靠的理论与技术支持。CN115909596ACN115909596A权利要求书1/3页1.一种全自动水果去皮去芯切瓣售卖装置，其特征在于，包括：机架；所述机架设置有物品贮藏装置(1)、加工装置(2)、包装装置(3)、垃圾处理装置(4)、清洗装置(5)和驱动装置；所述物品贮藏装置(1)位于机架上；所述加工装置(2)位于物品贮藏装置(1)的一侧，所述包装装置(3)位于加工装置(2)的一侧，所述加工装置(2)包括去皮装置和切瓣装置；所述去皮装置设置在切瓣装置的正上方；所述垃圾处理装置(4)位于机架的最底部，且位于切瓣装置的正下方；所述机架上设置有抓取装置，所述抓取装置位于物品贮藏装置(1)的上方，所述驱动装置电连接抓取装置、去皮装置、包装装置(3)和清洗装置(5)；所述清洗装置(5)位于机架的内部，对物品贮藏装置(1)、加工装置(2)和包装装置(3)进行清洗。2.根据权利要求1所述的全自动水果去皮去芯切瓣售卖装置，其特征在于，所述机架包括若干层平台；所述物品贮藏装置(1)和加工装置(2)位于第二层平台，所述抓取装置位于第一层平台；所述包装装置(3)位于第三层平台，所述垃圾处理装置(4)和清洗装置(5)均设置在机架底部；所述平台间隔不等。3.根据权利要求2所述的全自动水果去皮去芯切瓣售卖装置，其特征在于，所述驱动装置包括继电器(14)、总控制板(15)、分控制板(16)、电机驱动器(17)、第一伺服电机(37)、第二伺服电机(38)、第三伺服电机(39)和第四伺服电机(40)；所述继电器(14)连接总控制板(15)和电机驱动器(17)；所述总控制板(15)连接分控制板(16)；所述分控制板(16)连接电机驱动器(17)；所述电机驱动器(17)连接第一伺服电机(37)、第二伺服电机(38)、第三伺服电机(39)和第四伺服电机(40)；驱动第一伺服电机(37)、第二伺服电机(38)、第三伺服电机(39)和第四伺服电机(40)开始工作或停止工作；所述继电器(14)外接电源(36)，所述电源(36)通过继电器(14)向总控制板(15)和电机驱动器(17)进行供电；所述第一伺服电机(37)、第二伺服电机(38)、第三伺服电机(39)、第四伺服电机(40)和主控制板(15)设置在机架上；所述第一伺服电机(37)与抓取装置进行连接；所述第二伺服电机(38)连接去皮装置，所述去皮装置对水果进行削皮；所述抓取装置带动水果移动至去皮装置进行削皮；然后移动至切瓣装置处进行切瓣，所述第三伺服电机(39)驱动包装装置(3)对水果进行包装，所述第四伺服电机(40)与清洗装置(5)相连接，驱动清洗装置(5)对物品贮藏装置(1)、加工装置(2)和包装装置(3)进行清洗。4.根据权利要求3所述的全自动水果去皮去芯切瓣售卖装置，其特征在于，所述物品贮藏装置(1)由带有定位凹槽的钢板组成，凹槽间距为85‑90mm；所述机架外侧设置有壳体，所述壳体包括取物口(41)，所述取物口(41)设置在靠近包装装置(3)的一侧，用于取出包装后的水果；所述壳体设置有显示屏(32)、扫码器(33)和水果展示窗口(34)，所述水果展示窗口(34)与物品贮藏装置(1)位于同一水平面，用于展示水果；所述显示屏(32)连接上位机(35)，所述上位机(35)连接扫码器(33)；所述上位机(35)连接主控制板(15)；所述显示屏(32)显示水果的信息供用户选择，所述上位机(35)接收显示屏(32)所发送的指令，在扫码器(3