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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111891091A(43)申请公布日2020.11.06(21)申请号202010700834.9(22)申请日2020.07.20(71)申请人常路玉地址213000江苏省常州市钟楼区星园路88号(72)发明人常路玉(51)Int.Cl.B60S9/10(2006.01)F15B21/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称半挂车的支腿机构控制装置(57)摘要一种半挂车的支腿机构控制装置,包括收缩架、支腿、气缸、U形安装架、气包、电磁阀、支架、磁钢、接近开关、第一电阻、第二电阻、三极管、继电器和电源;电磁阀的进气口与气包连通,电磁阀的执行口与气缸的无杆腔连通;接近开关、第一电阻和三极管的基极依次电连接;第二电阻的一端电连接在第一电阻和三极管的基极之间,第二电阻的另一端接地;三极管的集电极与继电器的线圈的一端电连接,三极管的发射极与电源的负极电连接;继电器的线圈的另一端与电源的正极电连接;继电器的开关、电磁阀的接线端和电源依次电连接并形成回路。本发明可实现挂车与牵引车相连时收缩架和支腿自动离开地面,挂车与牵引车脱开时收缩架和支腿自动支撑于地面。CN111891091ACN111891091A权利要求书1/1页1.一种半挂车的支腿机构控制装置,包括收缩架(52)、支腿(53)、气缸(54)和U形安装架(55);所述收缩架(52)的中部与U形安装架(55)的下端部铰接,收缩架(52)的上端与气缸(54)的活塞杆铰接,收缩架(52)的下端与支腿(53)铰接;其特征在于:还包括气包(1)、电磁阀(2)、支架(3)、磁钢(4)、接近开关(5)、第一电阻(6)、第二电阻(7)、三极管(8)、继电器(9)和电源(10);所述继电器(9)包括线圈(9-1)和开关(9-2);所述电磁阀(2)的进气口P与气包(1)连通,电磁阀(2)的执行口A与气缸(54)的无杆腔连通;所述磁钢(4)固定连接在支架(3)上,且磁钢(4)与接近开关(5)相对应;所述接近开关(5)、第一电阻(6)和三极管(8)的基极依次电连接;所述第二电阻(7)的一端电连接在第一电阻(6)和三极管(8)的基极之间,第二电阻(7)的另一端接地;所述三极管(8)的集电极与继电器(9)的线圈(9-1)的一端电连接,三极管(8)的发射极与电源的负极电连接;所述继电器(9)的线圈(9-1)的另一端与电源的正极电连接;所述继电器(9)的开关(9-2)、电磁阀(2)的接线端K和电源(11)依次电连接并形成回路;当电磁阀(2)的接线端K得电时,电磁阀(2)进气口P与执行口A相通;当电磁阀(2)的接线端K失电时,电磁阀(2)执行口A与出气口T相通。2.根据权利要求1所述的半挂车的支腿机构控制装置,其特征在于:还包括二极管(11);所述二极管(11)并联连接在继电器(9)的线圈(9-1)的两端。2CN111891091A说明书1/3页半挂车的支腿机构控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种半挂车,特别涉及一种半挂车的支腿机构控制装置。背景技术[0002]半挂车是现代运输行业中应用相当广泛的一种运输工具,如图2和图3所示,半挂车由牵引车50和挂车51组成,半挂车的前端有驱动能力的叫牵引车50,后端没有驱动能力的叫挂车51,牵引车50与挂车51通过牵引销连接。半挂车在行驶时,挂车51与牵引车50相连,半挂车不行驶时,挂车51与牵引车50脱开。牵引车50可以脱离原来的挂车51而牵引其它挂车,挂车51也可以脱离原来的牵引车50而被其它牵引车所牵引。挂车51脱离牵引车50后,挂车51的前端需要进行支撑,一般在挂车51的前端部会设置支腿机构,现有技术的支腿机构包括收缩架52、支腿53、气缸54和U形安装架55;U形安装架55的上端固定连接在挂车51的车架上,收缩架52的中部与U形安装架55的下端部铰接,收缩架52的上端与气缸54的活塞杆铰接,收缩架52的下端与支腿53铰接;气缸54的缸体铰接在挂车51的车架上。当半挂车行驶时,驾驶员需要将挂车51与牵引车50相连,并手动操作挂车51上的控制阀,使气缸54的活塞杆伸出,带动收缩架52和支腿53离开地面,当挂车51与牵引车50脱开时,需要手动操作挂车51上的控制阀,将气缸54的活塞杆缩回,带动收缩架52和支腿53支撑于地面。中国专利文献CN202320240U(申请号201120480300.6)公开的一种半挂车用气动支腿,就属于上述支腿机构,这种支腿机构不能在挂车51与牵引车50相连时收缩架52和支腿53自动离开地面,也不能在挂车51与牵引车50脱开时收缩架52和支腿53自动支撑于地面,这样当驾驶员在挂车51与牵引车50相连时,忘记手动操作控制阀;或者在挂车