支腿装置和作业机械.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111895958A(43)申请公布日2020.11.06(21)申请号202010720633.5(22)申请日2020.07.24(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人李昴黄运明易炳长(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人尚志峰王淑梅(51)Int.Cl.G01B21/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称支腿装置和作业机械(57)摘要本发明提供了一种支腿装置和作业机械，其中，支腿装置包括：承载座、支腿、角度传感器和连接件。支腿转动连接于承载座；角度传感器，设于承载座上，角度传感器的测量轴的轴线与支腿相对于承载座的转动轴线同轴；连接件，连接件的第一端连接支腿，连接件的第二端连接测量轴，用于带动测量轴转动。支腿的转动轴线与测量轴的轴线为同一条直线，连接件连接支腿和测量轴，支腿转动时通过连接件带动测量轴转动，使得支腿和测量轴同步转动，角度传感器测量支腿的转动角度，即为支腿的摆动角度，从而能够准确地根据支腿的旋转长度确定支腿的承载程度，进而确定承载座的作业幅度，提高作业时的安全性。CN111895958ACN111895958A权利要求书1/2页1.一种支腿装置，其特征在于，包括：承载座；支腿，所述支腿转动连接于所述承载座；角度传感器，设于所述承载座上，所述角度传感器的测量轴的轴线与所述支腿相对于所述承载座的转动轴线同轴；连接件，所述连接件的第一端连接所述支腿，所述连接件的第二端连接所述测量轴，用于带动所述测量轴转动。2.根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述连接件包括：连接块，固定于所述测量轴上；连接杆，所述连接杆的第一端固定于所述支腿上，所述连接杆的第二端与所述连接块连接。3.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述连接块包括：通孔，所述测量轴能够插接于所述通孔内；第一开口，贯通所述连接块的一侧，所述第一开口连通所述通孔；安装孔，所述安装孔贯通所述连接块的相对侧壁，所述安装孔连通所述第一开口；螺栓，所述螺栓穿过所述安装孔，以连接所述连接块的相对侧壁。4.根据权利要求3所述的支腿装置，其特征在于，所述连接块还包括：销孔，连通所述通孔；销轴，所述销轴插接于所述销孔内并连接所述测量轴。5.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述连接杆包括：第二开口，贯通所述连接杆的第二端，至少部分所述连接块能够容置在所述第二开口内，所述连接块与所述第二开口的相对内壁相抵。6.根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述连接杆包括：弯折部，所述连接杆在延伸方向上至少形成一段所述弯折部。7.根据权利要求6所述的支腿装置，其特征在于，所述支腿装置还包括：加强筋，设于所述连接杆上，所述加强筋至少连接所述弯折部。8.根据权利要求1至7中任一项所述的支腿装置，其特征在于，所述角度传感器还包括：计量部，所述测量轴伸出所述计量部，所述计量部用于计量所述测量轴的转动角度；所述支腿装置还包括：安装板，所述角度传感器的计量部固定于所述安装板上；两个支撑板，分别设于所述安装板的相对侧，所述支撑板的第一侧连接所述安装板，所述支撑板的第二侧设有折弯部，所述折弯部与所述承载座相抵；第一锁定件，所述安装板和所述折弯部上设有第一连接孔，所述第一锁定件能够穿过所述第一连接孔，以将所述折弯部锁紧于所述承载座上。9.根据权利要求8所述的支腿装置，其特征在于，所述支腿装置还包括：护板，所述角度传感器和所述连接块位于所述护板和所述承载座之间；两个连接板，分别位于所述护板的相对侧，所述连接板上设有腰形槽；第二锁定件，所述支撑板上设有第二连接孔，所述第二锁定件能够穿过所述腰形槽和所述第二连接孔，以将所述连接板锁定于所述支撑板。2CN111895958A权利要求书2/2页10.一种作业机械，其特征在于，包括：本体；如权利要求1至9中任一项所述的支腿装置，所述承载座连接于所述本体上。3CN111895958A说明书1/7页支腿装置和作业机械技术领域[0001]本发明属于工程设备技术领域，具体而言，涉及一种支腿装置和一种作业机械。背景技术[0002]对于配备液压支腿的作业机械，相邻支腿的夹角能够决定支腿对上车的承载程度，如果相邻支腿的夹角过小，上车作业超出支腿的承载范围，容易造成翻车等意外事故的发生，所以如何准确检测支腿的摆动角度成为亟待解决的问题。发明内容[0003]本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。[0004]有鉴于此，本发明第一方面提出了一种支腿装置，包括：承载座；支腿，支腿转动连接于承载座；角度传感器，设于承载座上，角度传感器的测量轴的轴线与支腿