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本实用新型涉及作业机械技术领域,提出了一种辅助支腿、支腿组件及作业机械。辅助支腿包括辅助支撑部,所述辅助支撑部的一端用于与支腿组件的固定座转动连接,所述辅助支撑部包括辅助支撑位和收纳位,在所述辅助支撑位的状态下,所述辅助支撑部支撑至支撑面,在所述收纳位的状态下,所述辅助支撑部收纳至远离支撑面的一侧;驱动部,所述驱动部与所述辅助支撑部连接,并用于驱动所述辅助支撑部在所述辅助支撑位与所述收纳位之间转换。通过这种结构设置,驱动部驱动辅助支撑部相对于固定座进行转动,以使辅助支撑部在辅助支撑位和收纳位之间转换。由此,无需人工手动切换辅助支撑部的工作状态,操作过程省时省力。