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一种井下管道自适应移动机器人.pdf
2023-06-04
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宜欣****外呢
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一种井下管道自适应移动机器人，其特征在于，包括：安装支架、伸缩支腿、齿轮b、电机支架、驱动电机、全景摄像头、齿轮a；所述安装支架为矩形框架；所述伸缩支腿为四个，四个伸缩支腿分别安装在安装支架的四个侧面；所述安装支架的中间有两个水平且对称放置的电机支架，所述驱动电机安装在靠近上方的电机支架的上侧面；所述驱动电机的驱动电机传动轴上固定安装齿轮a；通过摄像头可以观察所在区域的图像并向地面传递信息，避免了探测时环境的不确定性带来的危险。全向轮的存在可以使机器在管道内摆脱地形的限制并且可以在水较深的地方完成作业。
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