一种全自动钢管卡簧装配机及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112496708A(43)申请公布日2021.03.16(21)申请号202011443810.6(22)申请日2020.12.11(71)申请人镇江市华铖旅游用品有限公司地址212000江苏省镇江市丹徒区上会镇(72)发明人辛铖浩(74)专利代理机构南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)32358代理人朱希敏(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书4页说明书8页附图7页(54)发明名称一种全自动钢管卡簧装配机及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种全自动钢管卡簧装配机及其使用方法，包括底架，所述底架顶部四角固定设有四个立柱，所述底架右侧顶部固定设有定位气缸，所述底架前端顶部左右两侧均固定设有H形柱，所述H形柱支腿顶部均固定设有顶杆，其中位于H形柱下方的所述底架顶部固定设有支架，所述支架顶部设有钢管本体。本发明通过电机调整落在支架顶部的钢管本体的开口位置，并在调整后将其牢牢固定，此时夹爪夹取卡簧送至顶料杆卡孔处，最终在顶料气缸的作用下将卡簧卡进在钢管本体开口内部，完成卡簧的自动装配，避免了传统工人手工装配卡簧费时费力，工作效率低下的问题，实现短时间内大量钢管本体的卡簧装配。CN112496708ACN112496708A权利要求书1/4页1.一种全自动钢管卡簧装配机，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）顶部四角固定设有四个立柱（2），所述底架（1）右侧顶部固定设有定位气缸（3），所述底架（1）前端顶部左右两侧均固定设有H形柱（4），所述H形柱（4）支腿顶部均固定设有顶杆（5），其中位于H形柱（4）下方的所述底架（1）顶部固定设有支架（6），所述支架（6）顶部设有钢管本体（7），两个所述H形柱（4）之间设有电机（8），所述电机（8）与底架（1）顶部固定连接，其中设在底架（1）左侧的所述H形柱（4）右侧设有校正机构，所述底架（1）左侧顶部固定设有底板（9），所述底板（9）顶部前侧设有装配机构，所述底板（9）顶部后侧设有上料机构，两个所述H形柱（4）外侧均设有固定机构；所述校正机构用于调整钢管本体（7）在支架（6）顶部的角度，并在角度调整后对钢管本体（7）顶部进行限位；所述装配机构用于将卡簧推送至钢管本体（7）的左端内部；所述上料机构用于将卡簧传输至装配机构的下方；所述固定机构用于固定钢管本体（7），并在卡簧装配后将钢管本体（7）推离底架（1）顶部。2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管卡簧装配机，其特征在于：所述校正机构包括升降气缸（101），所述升降气缸（101）外侧固定设有顶板（102），所述顶板（102）前后两端底部与顶杆（5）固定连接，所述顶板（102）左右两侧均固定设有伸缩杆（103），所述伸缩杆（103）输出端固定设有工形板（104），所述升降气缸（101）输出端与工形板（104）顶部固定连接，所述工形板（104）底部左右两侧均固定设有竖板（105），两个所述竖板（105）之间设有两个第一滚筒（106），两个所述第一滚筒（106）设在两个竖板（105）的底部前后两侧且两端均与竖板（105）转动连接，两个所述第一滚筒（106）底部设有两个第二滚筒（107），两个所述第二滚筒（107）两端外侧设有承重板（108），所述承重板（108）底部与底架（1）顶部固定连接，所述承重板（108）与第二滚筒（107）转动连接，所述承重板（108）靠近电机（8）的一侧固定设有第一凸轮（109），所述第一凸轮（109）与其中一个设在底架（1）前侧的第二滚筒（107）通过转轴固定连接，所述电机（8）靠近承重板（108）的一侧固定设有挡板（1010），所述电机（8）输出轴贯穿挡板（1010）且与挡板（1010）转动连接，所述电机（8）输出轴外侧固定设有第二凸轮（1011），所述第二凸轮（1011）与第一凸轮（109）之间设有皮带（1012），所述第二凸轮（1011）和第一凸轮（109）通过皮带（1012）传动连接；所述装配机构包括第一滑轨（111），所述第一滑轨（111）与底板（9）前侧顶部固定连接，所述第一滑轨（111）顶部滑动设有第一滑块（112），所述第一滑块（112）顶部固定设有顶料杆（113），所述第一滑块（112）远离顶料杆（113）的一侧设有顶料气缸（114），所述顶料气缸（114）输出端与第一滑块（112）固定连接，所述顶料气缸（114）与底板（9）固定连接，所述底板（9）远离第一滑轨（111）的一侧固定设有立板（115），所述立板（115）顶部固定设有第二滑轨（116），所述第二滑轨（116）远离顶料杆（113）的一侧顶部固定设有第一气缸（117），所述第二滑轨（116）外侧滑动设有第二滑块（118），所述第一气缸