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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108838657A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201810643724.6(22)申请日2018.06.21(71)申请人嘉善卡勒机车零部件有限公司地址314100浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇北鹤村北鹤红旗塘大桥东800米(72)发明人王峰(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人张美娟(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种卡簧装配机(57)摘要本发明涉及工件装配技术领域,尤其涉及到一种卡簧装配机。一种卡簧装配机,包括工作台,其特征在于:所述工作台的上安装有送料机构、承载机构和转移机构;本发明可以自动送料自动装配卡簧。CN108838657ACN108838657A权利要求书1/1页1.一种卡簧装配机,包括工作台,其特征在于:所述工作台的上安装有送料机构、承载机构和转移机构;所述送料机构包括一个震动送料盘,所述震动送料盘出料口连接有一个水平送料机构,所述水平送料机构包括一个基座,所述基座四个角上旋接有调正螺杆,所述调正螺杆与工作台台面旋接,于基座上方通过螺母连接有一个垫块,所述垫块上通过螺母固定有输送轨道,所述输送轨道与震动送料盘的出料口连接,于输送轨道的另一端还设置有推料机构,所述推料机构包括一个工型座,所述工型座通过螺母固定于工作台上,所述工型座上还通过螺母固定有第二气缸安装板,所述第二气缸安装板上通过螺母固定有第二气缸,所述第二气缸的伸缩臂上通过螺母固定有推块,所述推块前端具有一个长方体缺口,所述长方形缺口上刚性连接有一个圆环槽,所述圆槽的内侧面开设有一个斜向缺口;所述转移机构包括支撑架,于支撑架的上端通过螺母固定有滑轨安装板,所述滑轨安装板上通过螺母固定有两道滑轨,于滑轨安装板两侧安装有限位装置安装板,所述限位装置安装板通过螺母固定有限位装置,于一端的滑轨安装板上刚性连接有第一气缸安装板,所述第一气缸安装板上通过螺母固定有第一气缸,所述第一气缸伸缩臂穿设于第一气缸安装板上,所述两道滑轨上滑动卡接有第一滑座,所述第一滑座与第一气缸的伸缩臂连接,所述滑座上通过螺母固定有升降机构安装板,所述升降机构安装板上通过螺母固定有丝杠,于升降机构安装板的上方通过螺母固定有减速电机,所述减速电机转轴通过轴联器与丝杠连接,所述丝杠与升降机构安装板间通过螺母与升降机构安装板连接有滑轨,所述丝杠上旋接有第二滑块,所述第二滑块还与滑轨滑动卡接,所述第二滑块上通过螺母固定有夹紧装置安装板,所述夹紧装置安装板上通过螺母固定有夹紧装置;所述承载机构包括一个固定座,所述固定座刚性连接与工作台台面上,所述固定座上方通过螺母固定有一个转动电机,所述转动电机的转轴上安装有一个转盘,所述转盘中心刚性连接有一个圆槽,所述圆槽中心刚性连接有一个承载柱。2.根据权利要求1所述一种卡簧装配机,其特征在于:所述的夹紧装置包括矩形壳体,所述壳体外侧通过螺母固定有第三气缸,所述第三气缸伸缩臂穿设于壳体内部,所述第三气缸伸缩臂上固定有一个连接块,所述连接块头部于同一点铰动连接有两个夹手铰接杆,所述夹手铰接杆上铰动连接有夹手,所述两端夹手中部相互铰动连接,于壳体上方安装有一个压块连接板,所述压块连接板前端刚性连接有半圆环柱型压块。3.根据权利要求1所述一种卡簧装配机,其特征在于:所述承载柱为一个粗圆柱体,于承载柱的头部刚性连接有细圆柱体。4.根据权利要求1所述一种卡簧装配机,其特征在于:所述工作台底部安装有升降式支撑脚,于支撑脚一侧还固定有万向轮,于工作台的台面上还安装有控制面板。2CN108838657A说明书1/3页一种卡簧装配机技术领域[0001]本发明涉及工件装配技术领域,尤其涉及到一种卡簧装配机。背景技术[0002]电机包括外壳、设置于外壳内的电子和位于定子内的转子,转子连接有转轴(电机轴),外壳的至少一端连接有卡簧,转轴穿过卡簧。在电机的生产过程中,目前是通过人工将卡簧装配到电机轴上的、因此装配电机卡簧时费力。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种卡簧装配机。本发明可以自动送料自动装配卡簧。[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:[0005]一种卡簧装配机,包括工作台,所述工作台的上安装有送料机构、承载机构和转移机构;[0006]所述送料机构包括一个震动送料盘,所述震动送料盘出料口连接有一个水平送料机构,所述水平送料机构包括一个基座,所述基座四个角上旋接有调正螺杆,所述调正螺杆与工作台台面旋接,于基座上方通过螺母连接有一个垫块,所述垫块上通过螺母固定有输送轨道,所述输送轨道与震动送料盘的出料口连接,于输送轨道的另一端还设置有推料机构,所述推料机构包括一个工