一种支腿锁止机构、工程机械及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112590723A(43)申请公布日2021.04.02(21)申请号202011578999.X(22)申请日2020.12.28(71)申请人徐州徐工施维英机械有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区桃山路29号(72)发明人曹富龙葛超波张俊成白建军庄维林张涛(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B60S9/02(2006.01)B60S9/22(2006.01)F16B7/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种支腿锁止机构、工程机械及控制方法(57)摘要本发明公开了一种支腿锁止机构、工程机械及控制方法，以提高支腿锁止装置的可靠性和安全性。其中，支腿锁止机构包括锁芯、锁体、短筒及弹簧；所述锁芯设置在所述锁体中，在锁体和锁芯之间设置有用于锁芯自动复位的复位弹簧，锁芯相对锁体可轴向移动；手柄与短筒采用螺纹联接，短筒与锁芯采用弹性圆柱销联接，端部附加安装弹性挡圈进行轴向限位；锁体端部设置有与短筒接触的斜面，形成斜面移动；绕锁芯轴线旋转手柄，通过斜面移动的作用使锁芯轴向伸缩，通过锁体上的V形凸起和控制部上的V形凹槽实现锁止，进而进行解锁和锁止两种状态的切换。CN112590723ACN112590723A权利要求书1/2页1.一种支腿锁止机构，其特征在于，包括锁芯、锁体、短筒及弹簧；所述锁体上焊接有法兰板，且锁体上设有锁体斜面，所述短筒上设有与所述锁体斜面相配合的短筒斜面；所述法兰板用于与移动式工程机械固定连接；所述锁体斜面和所述短筒斜面上分设有相配合的限位凸起和限位卡槽；所述锁体和所述短筒的中部形成一相互导通的通孔；所述锁芯穿置于所述锁体和所述短筒的通孔内；在所述锁体和所述锁芯之间设有用于锁芯自动复位的弹簧；所述锁体内设有用于固定弹簧的轴肩；所述锁芯为阶梯轴结构，可相对于所述锁体轴向移动且所述锁芯的一端形成挡沿；所述弹簧套置于所述锁芯上，其两端分别与所述轴肩及所述挡沿抵靠；所述短筒和所述锁芯固定连接，所述短筒上固定连接有手柄；通过绕锁芯轴线旋转所述手柄，在所述锁体斜面和所述短筒斜面的作用使所述锁芯相对于所述锁体轴向伸缩，从而实现解锁状态和锁止状态的切换；所述支腿锁止机构处于解锁状态时，所述限位凸起和所述限位卡槽卡接在一起，对所述锁芯进行限位；所述弹簧在所述支腿锁止机构处于锁止状态时仍处于压缩状态。2.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述限位凸起为V形凸起，所述限位卡槽为V形卡槽。3.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述锁芯插入短筒的端部设有通孔，所述短筒上设有与所述通孔位置对应的销孔，所述短筒和所述锁芯通过插入所述通孔和所述销孔的弹性圆柱销轴相固定连接。4.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述锁芯的插入所述短筒的端部设置有弹性挡圈槽，所述弹性挡圈槽内安装有弹性挡圈进行轴向限位。5.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述锁体中部设有注油孔和可拆卸连接在所述注油孔上的油嘴，所述注油孔用于将润滑油注入所述锁体与所述锁芯之间的腔体。6.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述手柄与所述短筒螺纹连接。7.根据权利要求1所述的支腿锁止机构，其特征在于，所述支腿锁止机构还包括控制模块和与所述控制模块信号连接的警告模块；所述锁体上与所述短筒接触的另一端设置有传感器，所述锁芯上设有与所述感应器相适配的第一传感片和第二传感片，所述第一传感片设置在解锁状态下的锁芯上相对于传感器的对应位置，所述第二传感片设置在锁止状态下的锁芯相对于传感器的对应位置；所述传感器与所述控制模块信号连接；当所述传感器感应到第一传感片时，会向所述控制模块传送已解锁信号，所述控制模块根据所述已解锁信号控制所述警告模块发出可进行支腿伸出操作的提示；当所述传感器感应到第二传感片时，会向所述控制模块传送已开锁信号，所述控制模块根据所述已开锁信号控制所述警告模块发出可进行工程机械移动的提示；当所述传感器均未感应到第一传感片也未感应到第二传感片时，会向所述控制模块发送异常信号，所述控制模块根据所述异常信号控制所述警告模块发出异常提示。8.一种移动式工程机械，其特征在于，包括车体、安装在车体上的支腿和如权利要求1‑7任一项所述的支腿锁止机构，该支腿锁止机构设置在车体上，用于实现对支腿的锁止状态进行切换。9.根据权利要求8所述的移动式工程机械，其特征在于，所述支腿锁止机构通过所述法2CN112590723A权利要求书2/2页兰板和螺栓固定在车体上，所述车体上伸缩和摆动支腿的相应位置设置有锁芯定位孔或限位块；通过绕锁芯轴线旋转所述手柄，在所述锁体斜面和所