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一种轮式移动机器人驱动轮.pdf
2023-06-04
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一吃****仕龙
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一种轮式移动机器人驱动轮.pdf
一种轮式移动机器人驱动轮，它涉及机器人轮毂驱动轮领域。本发明解决了现有的轮毂电机驱动轮存在系统集成化程度低，且输出扭矩与承重弯矩为非分离结构，导致抗冲击能力较弱的问题。本发明的电机外壳内部同轴安装有力矩电机定子，电机轴同轴插设在力矩电机定子内部，电机轴外部套有力矩电机转子，所述力矩电机转子与所述力矩电机定子相对设置，电机轴右端通过轴承支承组件II与力矩电机的电机端盖可转动连接，电机轴左端轴伸插设在RV减速器的轴孔中并通过平键连接，轮部组件包括轮毂、轮胎和轮毂法兰，RV减速器通过轮毂法兰与轮毂固定连接，轮毂
2023-06-04
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轮式移动机器人的驱动轮固定装置.pdf
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2023-08-29
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2023-08-28
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一种电驱动轮式落叶捡拾设备.pdf
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2023-04-20
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一种轮式自主移动机器人.pdf
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种轮式自主移动机器人。它包括机体承重总成、设置于机体承重总成的底部的驱动轮体总成和装设于机体承重总成上的自动控制总成；自动控制总成包括对地测距传感器阵列组、前向避障传感器阵列组、前向测距传感器阵列组、激光雷达检测装置、机体惯性测量模块、驱动轮角度读取模块、上位机控制器和下位机控制器，上位机控制器将接收到的所有数据作融合后绘制出实时的环境地图以及对机体承重总成作实时定位以及规划行进路径，上位机控制器根据规划的行进路径通过下位机控制器控制驱动轮体总成动作。本发明可自动感知未知
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