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轮式移动机器人的驱动轮固定装置.pdf
2023-08-29
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是飞****文章
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轮式移动机器人的驱动轮固定装置.pdf
本发明提供一种轮式移动机器人的驱动轮固定装置，其包括壳体、马达、驱动轮、推力轴承、定位柱及螺丝，壳体包括底座及保护罩，马达设置在壳体内，马达包括输出轴，驱动轮开设有中心孔，驱动轮通过中心孔套设在马达的输出轴上，推力轴承过盈配合在驱动轮与壳体之间，定位柱穿过驱动轮的中心孔后结合于马达的输出轴，螺丝结合于定位柱，且螺丝被壳体的底座及保护罩夹紧，通过推力轴承向驱动轮提供沿Y轴方向的轴向压紧力，且通过定位柱及螺丝来避免驱动轮沿X轴或Z轴方向径向偏移，从而保证驱动轮与马达的输出轴保持同轴。
2023-08-29
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一种轮式移动机器人驱动轮，它涉及机器人轮毂驱动轮领域。本发明解决了现有的轮毂电机驱动轮存在系统集成化程度低，且输出扭矩与承重弯矩为非分离结构，导致抗冲击能力较弱的问题。本发明的电机外壳内部同轴安装有力矩电机定子，电机轴同轴插设在力矩电机定子内部，电机轴外部套有力矩电机转子，所述力矩电机转子与所述力矩电机定子相对设置，电机轴右端通过轴承支承组件II与力矩电机的电机端盖可转动连接，电机轴左端轴伸插设在RV减速器的轴孔中并通过平键连接，轮部组件包括轮毂、轮胎和轮毂法兰，RV减速器通过轮毂法兰与轮毂固定连接，轮毂
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驱动轮及移动机器人.pdf
本发明实施例公开了一种驱动轮和移动机器人。本发明实施例公开的驱动轮包括行星齿轮机构、轴承和轮胎；所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星齿轮以及内齿圈；所述行星齿轮的一侧与所述太阳轮啮合，另一侧与所述内齿圈啮合，且所述太阳轮、所述行星齿轮以及所述内齿圈的中心重合；所述内齿圈包括第一圈部和第二圈部，所述第一圈部的内表面具有轮齿，所述第二圈部的内表面不具有轮齿，所述第一圈部和所述第二圈部的中心重合且外圈大小相同，且所述第一圈部与所述第二圈部为一体；所述行星齿轮与所述第一圈部啮合，所述轴承与所述第二圈部连接；所述轮胎套
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2023-09-02
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本发明涉及移动机器人领域，公开一种移动机器人驱动轮升降装置，该装置设置于移动机器人底盘上，包括动力部、传动部及升降部；动力部安装在底盘上，提供升降源动力；传动部与动力部连接，将动力部的动力转换为驱动升降部动作的力；升降部包括用于承接驱动轮的升降架，升降架与传动部相接，在传动部驱动下移动，带动驱动轮升降。当机器人处于故障或非工作状态需要人工移动时，升降装置带动驱动轮上升，使驱动轮与地面脱离接触，即可通过移动机器人的支撑轮滚动，实现搬运，驱动轮不接触地面，移动阻力变小，方便了机器人的搬运，同时避免了机器人的损
2023-08-29
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