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铣刨机及其支腿控制方法.pdf
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本发明提供一种铣刨机及其支腿控制方法，该铣刨机支腿控制方法，包括如下步骤：获得后支腿与铣刨鼓之间的距离、机身的前后倾斜角度、铣刨鼓的实际铣刨深度以及后支腿的设定深度；根据后支腿与铣刨鼓之间的距离、机身的前后倾斜角度、铣刨鼓的实际铣刨深度、后支腿的设定深度控制后支腿升降。本发明实现对后支腿的高度的精准控制，缩短调整时间，减少前支腿和后支腿反复调整次数，降低故障率，减少维护成本，自动化控制调整，实施成本低，有效避免反复调节产生震荡，提高调整效率，降低劳动强度。
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本发明提供了一种铣刨机支腿升降控制系统、铣刨机和控制方法。其中，铣刨机支腿升降控制系统包括：支腿液压系统，与铣刨机的后支腿连接，用以驱动后支腿上升或下降；传感器组件，设于铣刨机车体上，用以检测铣刨机车体上不同位置的离地高度、铣刨机车体沿长度方向的倾角以及沿宽度方向的倾角；控制器，与传感器组件以及支腿液压系统电连接，控制器根据传感器组件的检测数据控制支腿液压系统运行，以实现驱动后支腿的上升或下降。通过本发明的技术方案，可实现铣刨机的后支腿的自动升降，无需通过人工观察或进行手动操作，准确性更高，有利于提高铣刨
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