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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102704385A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102704385A(43)申请公布日2012.10.03(21)申请号201210174330.3(22)申请日2012.05.30(71)申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人元小强刘川延伟(51)Int.Cl.E01C23/088(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图55页(54)发明名称一种路面铣刨机及其支腿摆动机构(57)摘要本发明提出了一种路面铣刨机及其支腿摆动机构,该支腿摆动机构包括由机架、摆杆、可转动套杆和固定连接杆构成的双摇杆机构,该摆杆和该可转动套杆为摇杆,该固定连接杆为连杆,该固定连接杆以路面铣刨机的支腿为铰轴与可转动套杆构成可转动连接,且该固定连接杆与支腿固定连接,并在该双摇杆机构摆动前与摆动后相互平行。本发明所述的支腿摆动机构采用双摇杆机构,并将支腿作为可转动套杆和固定连接杆的铰轴,采用这种结构,一方面,因为固定连接杆与支腿固定连接且摆动前后保持平行,所以不会改变轮胎或者履带的前进方向,另一方面,在两个摇杆活动范围较小的情况下就可以使位于铰接点的支腿有较大的位移范围,且结构紧凑、占用空间少。CN10274385ACN102704385A权利要求书1/1页1.一种路面铣刨机的支腿摆动机构,其特征在于,包括由机架(1)、摆杆(5)、可转动套杆(2)和固定连接杆(4)构成的双摇杆机构,其中,该摆杆(5)和该可转动套杆(2)为所述双摇杆机构的摇杆,该固定连接杆(4)为所述双摇杆机构的连杆,该固定连接杆(4)以路面铣刨机的支腿(3)为铰轴与所述可转动套杆(2)构成可转动连接,且该固定连接杆(4)与所述支腿(3)固定连接,所述固定连接杆在该双摇杆机构摆动前与摆动后相互平行。2.根据权利要求1所述的路面铣刨机的支腿摆动机构,其特征在于,还包括用于限定所述固定连接杆在所述双摇杆机构摆动前与摆动后保持相互平行的限位装置。3.根据权利要求2所述的路面铣刨机的支腿摆动机构,其特征在于,所述限位装置包括设置在路面铣刨机上的定位销轴和/或挡板。4.根据权利要求2所述的路面铣刨机的支腿摆动机构,其特征在于,所述摆杆(5)连接有驱动装置,该驱动装置为驱动该摆杆(5)摆动的油缸、气缸或电机。5.根据权利要求1至4任一项所述的路面铣刨机的支腿摆动机构,其特征在于,所述可转动套杆(2)一端铰接在所述机架(1)上,另一端设有套筒(11),该套筒(11)可转动的套接在所述支腿(3)上。6.根据权利要求5所述的路面铣刨机的支腿摆动机构,其特征在于,所述固定连接杆(4)一端与摆杆(5)铰接,另一端设有套环(6),该套环(6)固定套接在所述支腿(3)上。7.根据权利要求6所述的路面铣刨机的支腿摆动机构,其特征在于,所述套环(6)与所述支腿(3)之间设有键。8.根据权利要求7所述的路面铣刨机的支腿摆动机构,其特征在于,所述键上设有螺孔,在所述套环(6)上设有与该螺孔对应的孔和螺钉(10),该螺钉(10)穿过套环(6)上的孔与该键上的螺孔螺接。9.根据权利要求6所述的路面铣刨机的支腿摆动机构,其特征在于,还包括卡盘(8),在所述套环(6)外壁沿周向设有与该卡盘(8)匹配的环形槽,该卡盘(8)可转动的卡接在该环形槽内,且该卡盘(8)与所述套筒(11)固定连接。10.根据权利要求9所述的路面铣刨机的支腿摆动机构,其特征在于,所述套筒(11)的端部设有法兰(9),所述卡盘(8)通过螺钉(10)与该法兰(9)固定连接。11.一种路面铣刨机,其特征在于,设置有1至10任意一项权利要求所述的路面铣刨机的支腿摆动机构。2CN102704385A说明书1/3页一种路面铣刨机及其支腿摆动机构技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域,具体地说,是涉及一种路面铣刨机及其支腿摆动机构。背景技术[0002]路面铣刨机是道路养护机械的主要机种之一,广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。路面铣刨机在铣刨路面边沿时,需要将一侧支腿摆动至铣刨机内侧,这样铣刨装置才能顺利完成路沿的铣刨。目前,通用的摆动支腿的装置均采用绕固定轴旋转的方式实现,这种支腿摆动方式会使与支腿连接的轮胎或者履带的前进方向发生了180°的变化,因此需要增加换向阀来切换油路方向以改变轮胎或者履带的前进方向,这样不但增加成本且还要增加操作步骤,不方便用户使用。另有一些铣刨机的摆动支腿的装置采用平行四边形的四连杆机构,将支腿固定在与机架平行的连杆上,这种结构在摆动支腿时,虽然没有改变轮胎或者履带的前进方向,但该摆动装置摆动范围较大,需预留较大空间。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种路面铣刨机的支腿摆动机构,不仅