一种路面铣刨机及其支腿摆动机构.pdf
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一种路面铣刨机及其支腿摆动机构.pdf
本发明提出了一种路面铣刨机及其支腿摆动机构,该支腿摆动机构包括由机架、摆杆、可转动套杆和固定连接杆构成的双摇杆机构,该摆杆和该可转动套杆为摇杆,该固定连接杆为连杆,该固定连接杆以路面铣刨机的支腿为铰轴与可转动套杆构成可转动连接,且该固定连接杆与支腿固定连接,并在该双摇杆机构摆动前与摆动后相互平行。本发明所述的支腿摆动机构采用双摇杆机构,并将支腿作为可转动套杆和固定连接杆的铰轴,采用这种结构,一方面,因为固定连接杆与支腿固定连接且摆动前后保持平行,所以不会改变轮胎或者履带的前进方向,另一方面,在两个摇杆活动
铣刨机的支腿摆动转向机构.pdf
本发明公开了一种铣刨机的支腿摆动转向机构,该机构包括铣刨机车架、摆动杆、转向杆、第一导杆和第二导杆,所述铣刨机的支腿包括支腿外套筒和支腿内套筒,所述支腿外套筒套设在所述支腿内套筒上,所述支腿内套筒可相对支腿外套筒转动;所述摆动杆的一端与所述铣刨机车架铰接,另一端与所述支腿外套筒固定连接;所述第二导杆的一端与所述铣刨机车架铰接,另一端与所述第一导杆的一端铰接,所述第一导杆的另一端与所述转向杆的一端铰接,所述转向杆的另一端与所述支腿内套筒连接。采用本发明的铣刨机的支腿摆动转向机构,降低了成本,而且摆动与转向的
铣刨机及其支腿控制方法.pdf
本发明提供一种铣刨机及其支腿控制方法,该铣刨机支腿控制方法,包括如下步骤:获得后支腿与铣刨鼓之间的距离、机身的前后倾斜角度、铣刨鼓的实际铣刨深度以及后支腿的设定深度;根据后支腿与铣刨鼓之间的距离、机身的前后倾斜角度、铣刨鼓的实际铣刨深度、后支腿的设定深度控制后支腿升降。本发明实现对后支腿的高度的精准控制,缩短调整时间,减少前支腿和后支腿反复调整次数,降低故障率,减少维护成本,自动化控制调整,实施成本低,有效避免反复调节产生震荡,提高调整效率,降低劳动强度。
车辆及其摆动式支腿.pdf
本发明公开了一种车辆及其摆动式支腿,其中,所述摆动式支腿包括:支腿本体,其设置于车体上;支腿收放执行机构,其连接于所述支腿本体,所述支腿收放执行机构配置为控制所述支腿本体的收起和放开;防夹组件,其与所述支腿收放执行机构连接,所述防夹组件配置为在所述支腿本体收起过程中监测到收起范围内存在障碍物时,控制所述支腿收放执行机构停止收起所述支腿本体。因此,本发明的摆动式支腿不需专人守护,通过设置的防夹组件实现自动防止夹伤。而且,所述摆动式支腿安装简单方便,不占用空间,不妨碍施工,便于维护,不受恶劣施工环境影响,且成
一种摆动支腿装置.pdf
一种摆动支腿装置,支腿上端装有可使支腿绕其转动的铰轴,下端装有滚轮。支腿上安装有升降油缸,升降油缸的上端装于铁道机车车辆的底架上,升降油缸的下端与支腿相连接。本发明在使用时,左右两套装于铁道机车车辆的端部。当车辆端部上吊机吊重时,车端载荷加大,油缸伸出,支腿绕铰轴向下摆动,将滚轮压在钢轨上,车上的吊重载荷通过油缸和滚轮传递给钢轨,以避免车体端部承受过大载荷而变形,且车辆低速走行或吊重走行时,摆动支腿装置不需收起,其滚轮可以沿着钢轨滚动,车辆吊重时,既能保证车辆端部的强度和刚度,又能保持车辆低速走行,极大的