一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113251982A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110561564.2(22)申请日2021.05.22(71)申请人鲁东大学地址264025山东省烟台市芝罘区红旗中路186号(72)发明人巩庆涛滕瑶庞福振李康强李海超杜圆王寿军王刚神克常何士龙金丽妍(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人马国冉(51)Int.Cl.G01B21/22(2006.01)G01C1/00(2006.01)G01C9/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑(57)摘要本发明公开了一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，包括圆柱形货物、固定支腿、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿之间转动连接有起竖架，所述圆柱形货物固定在起竖架上端，本发明实现了准确进行海上起竖装置的实时角度测量，结构简单，不需要现场进行镗孔，节约时间，且装置轻便，不需要复杂的操作工具，本发明利用U字型活动臂绕过固定支腿上端的固定架，避免固定架影响U字型活动臂的转动，同时利用传动轴带动轴角编码器对圆柱形货物和起竖架竖起的角度进行测量，本发明利用一体的传动轴和工艺轴，在精度测量仪表、垂向调整顶丝和水平调整顶丝的辅助下，使传动轴与起竖架的回转轴同轴，提高轴角编码器测量的精度。CN113251982ACN113251982A权利要求书1/2页1.一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，包括圆柱形货物(1)、固定支腿(3)、角度测量机构和调整机构，所述固定支腿(3)之间转动连接有用于对圆柱形货物(1)进行起竖的起竖架(2)，所述圆柱形货物(1)固定在起竖架(2)上端；所述角度测量机构设置在固定支腿(3)上端，用于对圆柱形货物(1)和起竖架(2)起竖的角度进行实时测量；所述调整机构设置在角度测量机构上，用于在安装时使角度测量机构与起竖架(2)的回转轴同轴。2.根据权利要求1所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，所述圆柱形货物(1)侧壁上的眼板(19)之间的间距为1.05米，所述起竖架(2)上的眼板(19)之间的间距为3.6米。3.根据权利要求1所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，所述角度测量机构包括支撑架(15)，所述支撑架(15)竖直设置在固定支腿(3)上端，所述支撑架(15)上端水平开设有安装口(9)，所述安装口(9)内壁上可拆卸安装有轴角编码器，所述轴角编码器输入端的转轴通过联轴器(14)固定连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)转动连接在远离安装口(9)一侧的支撑架(15)侧壁上，所述传动轴(12)远离联轴器(14)的一端穿过支撑架(15)侧壁水平固定连接有转动支撑杆(11)，所述转动支撑杆(11)远离传动轴(12)的一端固定连接有U字型活动臂(5)，所述U字型活动臂(5)远离转动支撑杆(11)的一端绕过固定支腿(3)上端的固定架通过法兰固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)远离U字型活动臂(5)的一端水平固定连接在起竖架(2)侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，所述转动支撑杆(11)侧壁上套有限位挡块(8)，所述限位挡块(8)内壁上端和下端均固定连接有弹性支撑块(10)，所述弹性支撑块(10)紧贴在转动支撑杆(11)侧壁上。5.根据权利要求4所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，所述弹性支撑块(10)采用海棉或泡沫制造。6.根据权利要求3所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，所述调整机构包括工艺轴(16)和调整底座(6)，所述传动轴(12)与工艺轴(16)采用圆钢一体加工而成，所述传动轴(12)与工艺轴(16)同轴，所述调整底座(6)固定连接在固定支腿(3)上端，所述支撑架(15)下端固定连接有调整垫(13)，所述调整垫(13)设置在调整底座(6)内部，所述调整垫(13)侧壁上通过螺纹竖直转动连接有用于对调整垫(13)进行竖直方向位置调节的垂向调整顶丝(17)，所述垂向调整顶丝(17)下端穿过调整垫(13)通过滑块水平滑动连接在调整底座(6)底部的滑槽内，所述调整底座(6)侧壁上通过螺纹转动连接有用于对调整垫(13)进行水平方向调节的水平调整顶丝(18)，所述水平调整顶丝(18)靠近调整垫(13)的一端紧贴在调整垫(13)侧壁上。7.根据权利要求6所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，所述调整底座(6)侧壁上固定连接有用于对轴角编码器进行保护的防护罩(7)，所述防护罩(7)上端为圆拱形。8.根据权利要求6所述的一种海上起竖装置轴角编码器柔性支撑，其特征在于，