一种爬坡式电动残疾轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108210187A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810095280.7(22)申请日2018.01.31(71)申请人江苏华诚自动化设备有限公司地址225400江苏省泰州市泰兴市黄桥工业园区兴园路北侧(72)发明人谢荧谢翠斌赵和平周雪峰项忠庆孙新民(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种爬坡式电动残疾轮椅(57)摘要本发明公开了一种爬坡式电动残疾轮椅，包括座椅组件1、底座2、车轮、电缸3、电池组4和驱动开关5，所述电缸3的丝杠与座椅组件1底部铰接；所述座椅组件1的底部与所述底座2的顶部铰接；所述电缸3安装在电缸支座6上，所述电缸支座6与减震器7活动相连，所述电缸支座6底端与底座2铰接，所述减震器7与底座2铰接；所述底座2两侧对称安装有车轮，所述车轮包括驱动轮8和从动轮9，所述底座设有伺服电机减速机10，所述伺服电机减速机10的输出轴与所述驱动轮8活动连接；所述电池组4安装在底座2上；所述驱动开关5安装在座椅组件1扶手上；能让座椅始终保持在水平面，设置减振机构，提高电动残疾轮椅爬坡或下坡舒适度和安全性。CN108210187ACN108210187A权利要求书1/1页1.一种爬坡式电动残疾轮椅，包括座椅组件、底座、车轮、电缸、电池组和驱动开关，其特征在于：所述电缸的丝杠与座椅组件底部铰接；所述座椅组件的底部与所述底座的顶部铰接；所述电缸安装在电缸支座上，所述电缸支座与减震器活动相连，所述电缸支座底端与底座铰接，所述减震器与底座活动相连；所述底座两侧对称安装有车轮，所述车轮包括驱动轮和从动轮，所述底座设有伺服电机减速机，所述伺服电机减速机的输出轴与所述驱动轮活动连接；所述电池组安装在底座上；所述驱动开关安装在座椅组件扶手上；所述驱动开关包括驱动开关一和二，所述电池组、电缸、驱动开关一依次串联；所述电池组、伺服电机减速机、驱动开关二依次串联。2.根据权利要求1所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述座椅组件包括靠背、坐垫组件、脚踏管组件；所述坐垫组件包括坐垫支架和安装于坐垫支架上的坐垫，所述坐垫支架两侧各有三个连接口，坐垫支架中部的连接口与靠背的一端铰接，坐垫支架顶部的连接口与靠背活动连接，坐垫支架底部的连接口与脚踏管组件活动连接。3.根据权利要求1所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述底座两侧对称设有两个伺服电机减速机，所述两个伺服电机减速机的输出轴分别与所述驱动轮活动连接。4.根据权利要求1所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述车轮之间采用履带连接。5.根据权利要求4所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述车轮分为上下两层车轮，上层首尾车轮和下层首尾车轮呈倒梯形分布，上层首尾车轮之间的间距大于下层首尾车轮之间的间距。6.根据权利要求5所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述底座一侧的上层车轮为首尾两个车轮，所述底座安装有滚轮，所述滚轮位于上层首尾两个车轮的中间；所述底座一侧的下层车轮为四个车轮。7.根据权利要求5所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述底座安装有重心从动轮，所述重心从动轮位于履带外，所述重心从动轮和下层车轮水平平齐。8.根据权利要求2所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述坐垫组件扶手外侧对称安装有两个工具箱。9.根据权利要求2所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述坐垫支架顶部的连接口设有螺钉，所述靠背设有连接板，所述连接板与靠背铰接，所述连接板与螺钉相配合处开有缺口。10.根据权利要求2所述的一种爬坡式电动残疾轮椅，其特征在于：所述坐垫支架底部的连接口通过销与脚踏管组件活动连接。2CN108210187A说明书1/3页一种爬坡式电动残疾轮椅技术领域[0001]本发明涉及残疾轮椅技术领域，尤其涉及一种爬坡式电动残疾轮椅。背景技术[0002]现有的残疾轮椅在爬坡或下坡时，座椅是固定的，不能随坡度变化而改变座椅角度，同时由于路况不好，易造成颠簸，对于使用者来说不舒适也不安全。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中残疾轮椅爬坡或下坡座椅的缺点，而提出的一种爬坡式电动残疾轮椅，能让座椅始终保持在水平面，同时设置减振机构，提高了电动残疾轮椅爬坡或下坡的舒适度和安全性。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种爬坡式电动残疾轮椅，包括座椅组件、底座、车轮、电缸、电池组和驱动开关，所述电缸的丝杠与座椅组件底部铰接；所述座椅组件的底部与所述底座的顶部铰接；所述电缸安装在电缸支座上，所述电缸支座与减震器活动