一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115593633A(43)申请公布日2023.01.13(21)申请号202211281843.4A01M7/00(2006.01)(22)申请日2022.10.19B05B15/25(2018.01)B05B15/68(2018.01)(71)申请人海南中农航服科技有限公司G01F23/22(2006.01)地址571700海南省儋州市那大镇兰洋北路鼎尚广场B39-310栋(72)发明人唐艳梁律声符瑞学羊道珠朱致帆杜朝锦黎造健侯兆民孙其艺谢智安汤玉宝(74)专利代理机构北京金蓄专利代理有限公司11544专利代理师周世平(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机(57)摘要本发明公开了一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，包括机体，机臂，对称设置的所述机臂安装于所述机体的侧面；螺旋桨，所述螺旋桨设置于所述机臂的顶面；固定支架，对称设置的两个所述固定支架固定安装于所述机体的底面；固定板，对称设置的两个所述固定板固定安装于所述机体的底面；承载板，所述承载板固定安装于所述固定板的内侧面；施药箱，所述施药箱固定安装于所述承载板的顶面。该具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机能便于自动将药剂与水进行混合均匀，避免喷药的过程中药剂沉淀，解决了药剂与药水混合不均匀的问题，保障药性，并实现将药水从不同角度喷洒出，提高药水覆盖面积，保障喷洒均匀，提高喷洒效果。CN115593633ACN115593633A权利要求书1/2页1.一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，包括机体(1)，其特征在于，还包括：机臂(2)，对称设置的所述机臂(2)安装于所述机体(1)的侧面；螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)设置于所述机臂(2)的顶面；固定支架(4)，对称设置的两个所述固定支架(4)固定安装于所述机体(1)的底面；固定板(5)，对称设置的两个所述固定板(5)固定安装于所述机体(1)的底面；承载板(6)，所述承载板(6)固定安装于所述固定板(5)的内侧面；施药箱(7)，所述施药箱(7)固定安装于所述承载板(6)的顶面，且所述施药箱(7)贯穿所述机体(1)设置；进料口(8)，所述进料口(8)贯通所述施药箱(7)的顶面设置；液位监测器(9)，所述液位监测器(9)安装于所述施药箱(7)的内部；搅动机构，所述搅动机构设置于所述施药箱(7)的顶面；转动机构，所述转动机构与所述搅动机构相连接；往复移动机构，所述往复移动机构与所述转动机构相连接；角度调节机构，所述角度调节机构与所述往复移动机构相连接；传动机构，所述传动机构与所述搅动机构相连接；供药机构，所述供药机构与所述传动机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，其特征在于，所述搅动机构包括：驱动电机(10)，所述驱动电机(10)固定安装于所述施药箱(7)的顶面；转轴(11)，所述转轴(11)的顶端与所述驱动电机(10)的轴端键连接，且所述转轴(11)依次轴承贯穿所述施药箱(7)的顶面和底面及所述承载板(6)设置；搅拌轴(12)，所述搅拌轴(12)均匀安装于所述转轴(11)的表面，且所述搅拌轴(12)位于所述施药箱(7)的内部。3.根据权利要求2所述的一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，其特征在于，所述转动机构包括：连接转盘(13)，所述连接转盘(13)固定安装于所述转轴(11)的底端；连接轴(14)，所述连接轴(14)固定安装于所述连接转盘(13)的底面。4.根据权利要求3所述的一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，其特征在于，所述连接轴(14)与所述连接转盘(13)相垂直，且所述连接轴(14)安装于所述连接转盘(13)的底面偏心位置。5.根据权利要求3所述的一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，其特征在于，所述往复移动机构包括：滑块(15)，所述滑块(15)的顶面与所述承载板(6)的底面滑动连接；齿条(16)，所述齿条(16)固定安装于所述滑块(15)的底面；连接杆(17)，所述连接杆(17)的一端与所述连接轴(14)转动连接，且所述连接杆(17)的另一端与所述齿条(16)靠近所述连接轴(14)的一端转动连接。6.根据权利要求5所述的一种具有实时监测功能的可多角度喷药的植保无人机，其特征在于，所述角度调节机构包括：2CN115593633A权利要求书2/2页安装轴(18)，所述安装轴(18)的轴端与所述固定板(5)的内侧面轴承连接；连接齿轮(19)，所述连接齿轮(19)固定套装在所