预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106428535A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611111628.4(22)申请日2016.12.02(71)申请人北京尖翼科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区科谷二街6号院1号楼502(72)发明人丁未龙李天真王耀坤袁野胡晴川(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人汤财宝(51)Int.Cl.B64C25/62(2006.01)B64C25/50(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种无人机前起落架(57)摘要本发明涉及无人飞行器滑跑起降装置技术领域,尤其涉及一种无人机前起落架。本发明提供了一种无人机前起落架,包括减震器组件、机轮组件、支撑组件及设于支撑组件顶部的转弯操纵机构,支撑组件的上端与无人机的机身连接,下端与机轮组件连接;减震器组件设于支撑组件上且在无人机的行进方向上,支撑组件设于减震器组件的前面。本申请采用上述构架式的结构,既利于提高整体结构的稳定性,同时结构受力形式好,无人机起飞和降落过程中的力都能较好的传递到减震器组件上,减震效果好;此外,因前起落架在无人机起飞降落时会因过载产生形变,故将支撑组件设于减震器组件的前面,可以改善起落架应力状态,从而进一步地提高整体结构的稳定性,安全性好。CN106428535ACN106428535A权利要求书1/1页1.一种无人机前起落架,其特征在于:包括减震器组件、机轮组件、支撑组件及设于所述支撑组件顶部的转弯操纵机构,所述支撑组件的上端与所述无人机的机身配合连接,下端与所述机轮组件配合连接;所述减震器组件设于所述支撑组件上且在所述无人机的行进方向上,所述支撑组件设于所述减震器组件的前面。2.根据权利要求1所述的无人机前起落架,其特征在于:所述支撑组件包括两个并行设置的支撑件,每个所述支撑件均包括上支撑板及与所述上支撑板可转动连接的下支撑板,所述上支撑板与所述无人机的机身配合连接,所述下支撑板与所述机轮组件配合连接;所述两个上支撑板通过上部连接块连接,所述两个下支撑板通过下部连接块连接。3.根据权利要求2所述的无人机前起落架,其特征在于:所述减震器组件包括两个并行设置的液压弹簧减震器,每个所述液压弹簧减震器均包括上端与所述上支撑板连接,下端与所述下支撑板连接的液压阻尼器及套设在所述液压阻尼器外围的弹簧,且所述液压阻尼器活塞杆的一端朝下设置。4.根据权利要求2所述的无人机前起落架,其特征在于:所述转弯操纵机构包括舵机、第一舵盘、第二舵盘及上端与所述第二舵盘连接,下端与所述上部连接块连接的光杆;所述舵机与所述第一舵盘连接,所述第一舵盘与所述第二舵盘并行设置,且所述第一舵盘通过连接杆与所述第二舵盘连接。5.根据权利要求4所述的无人机前起落架,其特征在于:所述转弯操纵机构还包括均设于所述无人机机身内的第一固定板及第二固定板,所述第二固定板设于所述第一固定板的下方,所述舵机安装在所述第一固定板上,所述光杆的下端依次穿过所述第一固定板及第二固定板后与所述上部连接块连接。6.根据权利要求4或5所述的无人机前起落架,其特征在于:所述上部连接块及上支撑板均构造有安装孔,所述安装孔内穿设有紧固螺栓,以实现所述上部连接块与所述上支撑板固定连接。7.根据权利要求6所述的无人机前起落架,其特征在于:所述上部连接块构造有凹槽,所述光杆的底端伸入所述凹槽后通过粘胶与所述上部连接块粘接;所述紧固螺栓向所述凹槽的方向延伸,且所述紧固螺栓的端部抵靠所述光杆。8.根据权利要求5所述的无人机前起落架,其特征在于:所述支撑组件、第一固定板及第二固定板均采用碳纤维材质制成;所述光杆、上部连接块、下部连接块及连接杆均采用不锈钢材质制成。9.根据权利要求2所述的无人机前起落架,其特征在于:所述机轮组件包括两个并行设置的机轮,所述两个机轮分别与所述两个下支撑板连接且均设于所述下支撑板的外侧。10.根据权利要求2所述的无人机前起落架,其特征在于:所述上支撑板通过一根两端带卡簧的连接轴与所述下支撑板可转动连接。2CN106428535A说明书1/5页一种无人机前起落架技术领域[0001]本发明涉及无人飞行器滑跑起降装置技术领域,尤其涉及一种无人机前起落架,具体涉及一种结构稳定强、减震效果好且能有效提高安全性的无人机前起落架。背景技术[0002]无人飞行器自从问世以来就得到广泛的应用,因其尺寸相对较小,飞行性能好,可代替人执行危险任务等优势,发展迅速。随着无人飞行器应用范围的扩增,对无人飞行器起飞降落环境的条件有了较高的要求,无人飞行器的起飞降落形式主要有弹射、火箭助推、滑跑、垂直起降、撞网回收、降落伞降落等。但是以目前市场情况来看,以滑跑起飞的无