电动载物台的定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103206971A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103206971103206971A(43)申请公布日2013.07.17(21)申请号201210006683.2(22)申请日2012.01.11(71)申请人昆山允升吉光电科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市巴城镇红杨路888号(72)发明人魏志凌高小平(51)Int.Cl.G01D11/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书9页说明书9页附图1页附图1页(54)发明名称电动载物台的定位方法(57)摘要本发明涉及一种电动载物台的定位方法，主要解决现有技术中载物台不能精确定位的问题，本发明通过采用包括以下几个步骤：a）先将载物台的支撑架上的支撑柱的螺纹结构和基台的螺孔配合，使支撑柱固定在基台上，然后将柱塞固定在基台上，b）将偏心销钉固定在基台上，偏心销钉的下端和电机的旋转机构连接；c）通过调节支撑架的支撑柱的螺纹结构，上下调节支撑柱，使其上端点处于一个水平面上，将所载物体放置于支撑架上，并夹在柱塞和偏心销钉之间；d）控制所载物体其中一侧电机转动，使偏心销钉轴线靠近或远离所载物体，同时调节相对一侧的电机转动，使偏心销钉轴线远离或靠近所载物体；e）调节其他的位置的电机，使载物台上所载物体固定的技术方案，较好地解决了该问题，可用于精密操作的载物台的定位作业中。CN103206971ACN1032697ACN103206971A权利要求书1/2页1.一种电动载物台的定位方法，包括以下几个步骤：a）先将载物台的支撑架上的支撑柱的螺纹结构和基台的螺孔配合，使支撑柱固定在基台上，然后将柱塞固定在基台上，b）将偏心销钉固定在基台上，偏心销钉的下端和电机的旋转机构连接；c）通过调节支撑架的支撑柱的螺纹结构，上下调节支撑柱，使其上端点处于一个水平面上，将所载物体放置于支撑架上，并夹在柱塞和偏心销钉之间；d）控制所载物体其中一侧电机转动，使偏心销钉轴线靠近或远离所载物体，同时调节相对一侧的电机转动，使偏心销钉轴线远离或靠近所载物体；e）调节其他的位置的电机，使载物台上所载物体固定。2.根据权利要求1所述的电动载物台的定位方法，其特征在于所述的电动载物台包括基台、支撑柱、柱塞、偏心销钉以及电机，支撑柱、柱塞和偏心销钉固定在基台上，垂直于基台的方向上偏心销钉和柱塞的高度大于支撑柱的高度；所述支撑柱的支撑部位为曲面结构或锥形结构，所述支撑柱的支撑部位的顶点形成一个平面；所载物体放置于支撑柱的支撑部位上，其边缘和偏心销钉、柱塞接触；至少一个柱塞位于偏心销钉的相对位置；偏心销钉下端具有和电机相配合的转动机构，电机位置固定在偏心销钉的下方。3.根据权利要求1所述的电动载物台的的定位方法，其特征在于重复c）和d）步骤使所载物体沿水平方向移动，完成载物台的定位。4.根据权利要求1所述的电动载物台的定位方法，其特征在于控制台具有控制系统，控制系统控制电机转动，电机带动偏心销钉进行转动；柱塞为弹簧柱塞，其在与被载物体接触时，弹簧顶出的球头与被载物体相接触；所述支撑柱为硬点支撑柱和软点支撑柱，所述支撑柱的支撑部位为曲面结构或锥形结构；所述载物台有至少2个偏心销钉，至少2个柱塞；支撑柱、柱塞和偏心销钉通过螺纹固定在基台上。5.根据权利要求4所述的电动载物台的定位方法，其特征在于所述偏心销钉及柱塞分布在支撑柱的外围，二者配合将物体固定在支撑柱顶点确定的平面上；支撑柱有3个硬点支撑柱与多个软点支撑柱构成；三个硬点支撑柱分布在基台位置所在点构成一个三角形，软点支撑柱处于所述三角形的外部；基台上有3个偏心销钉，偏心销钉上具有螺母；所述支撑柱的支撑部位的曲面结构为球面结构。6.根据权利要求5所述的电动载物台的定位方法，其特征在于偏心销钉与柱塞分布在基台的不同侧，所述的被载物体为形状规则的物体；硬点支撑柱位置所在点连线构成直角或锐角三角形；软点支撑柱与基台接触的部位通过螺纹转动。7.根据权利要求6所述的电动载物台的定位方法，其特征在于支撑柱位置所在点连线构成等腰直角或等腰锐角三角形；所述硬点支撑柱由耐磨不锈钢材料制成；软点支撑柱由硬质材料和软性材料相结合而成；基台上有备用螺孔，硬点支撑柱上具有螺母，软点支撑柱是球头弹性柱塞，所述支撑柱的支撑部位与台面的接触方式为点接触或线接触。8.根据权利要求1所述的电动载物台的定位方法，其特征在于所述基台由轻质铝材料或是合金材料制成；所述支撑柱的支撑部位与台面的接触方式为点接触。9.根据权利要求1所述的电动载物台的定位方法，其特征在于所述偏心销钉的偏心轴的主体为圆柱体结构，固定在基台上的一端具有螺纹，旋转偏心销钉时，其垂直轴心横向移动；柱塞由圆形球头和基座组成；偏心销钉上具有手动调节部件。