一种龙门式矿用液压钻车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113863855A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111234665.5E21B3/02(2006.01)(22)申请日2021.10.22(71)申请人山东兖煤黑豹矿业装备有限公司地址273500山东省济宁市邹城市工业园区宏发路118号(72)发明人宋如海顾斌魏民陈朋宋凯韩鲁(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人褚庆森(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)E21B15/00(2006.01)E21B19/086(2006.01)E21B19/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称一种龙门式矿用液压钻车(57)摘要本发明的龙门式矿用液压钻车，包括龙门支架、前钻机、后钻机、液压站以及两相互平行的履带行走机构，两履带行走机构上均设置有行走马达，所述龙门支架由两支腿和平台组成，两支腿的下端设置于两履带行走机构上，平台水平固定于两支腿的上端，液压站设置于平台上，前钻机和后钻机用于对巷道顶板的钻孔作业且结构相同，所述龙门支架的两支腿与平台之间形成容纳运输煤炭用的转载机通过的空腔。本发明的龙门式矿用液压钻车，由于龙门之间的两支腿和平台之间形成了可供煤矿转载机通过的空间，使得液压钻车可“跨越”转载机进行钻孔作业，解决了液压钻车与转载机不能处于巷道同一位置区域作业的技术问题。CN113863855ACN113863855A权利要求书1/1页1.一种龙门式矿用液压钻车，其特征在于：包括龙门支架（2）、前钻机（6）、后钻机（7）、液压站（8）以及两相互平行的履带行走机构（1），两履带行走机构上均设置有行走马达（3），所述龙门支架由两支腿（4）和平台（5）组成，两支腿的下端设置于两履带行走机构上，平台水平固定于两支腿的上端，液压站设置于平台上，前钻机和后钻机用于对巷道顶板的钻孔作业且结构相同，所述龙门支架的两支腿与平台之间形成容纳运输煤炭用的转载机通过的空腔。2.根据权利要求1所述的龙门式矿用液压钻车，其特征在于：所述前钻机（6）和后钻机（7）均由方梁（10）、内立板（11）、外立板（12）、外移油缸（14）、倾斜油缸（15）、旋转马达（16）和钻孔机构组成，方梁位于平台（5）的上表面上，方梁两侧的平台上固定有对其定位和导向的第一导向板（20），外移油缸的两端分别铰接于平台和方梁上；方梁上固定有多个连板（22），内立板的下端铰接于连板上，倾斜油缸的两端分别铰接于方梁和内立板内表面的中部位置上；外立板与内立板平行设置，旋转马达的壳体和输出轴分别与内立板的外表面和外立板的内表面相固定，所述钻孔机构设置于外立板的外表面上。3.根据权利要求2所述的龙门式矿用液压钻车，其特征在于：所述钻孔机构由工字梁（25）、进给油缸（17）、升降油缸（18）、钻孔马达（19）和钻杆夹持机构（13）组成，工字梁以竖向状态设置于外立板（12）的外表面上，外立板的外表面上固定有对工字梁进行限位和导向的第二导向板（23），钻孔马达经第三导向板（24）设置于工字梁（25）上，钻杆夹持机构固定于工字梁的上端；进给油缸的两端分别铰接于第三导向板和工字梁上，升降油缸的两端分别铰接于工字梁和第二导向板上。4.根据权利要求2所述的龙门式矿用液压钻车，其特征在于：所述方梁（10）下端的两侧均固定有翼板（21），翼板位于第一导向板（20）的导向槽中；所述外移油缸（14）位于方梁的内部空腔中。5.根据权利要求3所述的龙门式矿用液压钻车，其特征在于：所述钻杆夹持机构（13）由夹持油缸（27）、下支板（28）、上支板（29）和两弧形夹臂（30）组成，下支板与上支板平行设置，两弧形夹臂的中部铰接于上支板和下支板上，两弧形夹臂的前端之间形成对钻杆夹持和导向的夹持腔（31），夹持油缸的两端分别铰接于两弧形夹臂的后端，夹持腔的中心与钻孔马达（19）的输出轴同轴；所述上支板上固定有多个定位杆（32），定位杆的顶端为尖头。6.根据权利要求5所述的龙门式矿用液压钻车，其特征在于：所述内立板（11）的内表面上设置有对外移油缸（14）、倾斜油缸（15）、进给油缸（17）、升降油缸（18）和夹持油缸（27）的伸缩方向以及旋转马达（16）、钻孔马达（19）的旋转方向进行控制的液压阀组（26），液压阀组的每个液压阀上均设置有操控手柄。7.根据权利要求5所述的龙门式矿用液压钻车，其特征在于：所述方梁（10）固定连接有经液压阀组（26）上的操控手柄对前钻机（6）或后钻机（7）进行操控的操作平台（9）。2CN113863855A说明书1/4页一种龙门式矿用液压钻车技术领域[0001]本发明涉及一种龙门式矿用液压钻车，更具体的说，尤其涉及一种的龙门式矿