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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106522834A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201611083942.6(22)申请日2016.11.30(71)申请人张家口宣化华泰矿冶机械有限公司地址075100河北省张家口市宣化经济技术开发区长平北路10号(72)发明人高飞张兆英杨和廷要海萍赵建强冯占祥周翔程文贵郭进军(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120代理人陆林生(51)Int.Cl.E21B7/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种矿用钻车(57)摘要本发明公开了一种矿用钻车,涉及矿山机械领域,包括底盘模块、整体回转平台模块和两个结构相同的工作模块;底盘模块包括车架、行走机构和支腿操作机构;整车回转平台模块通过回转支撑与底盘模块连接,整车回转平台模块包括动力系统、电气系统、润滑系统、排渣除尘系统、操作系统,各系统均置于整车回转平台上方,每个工作模块均包括钻臂、推进补偿机构和推进器。本发明适应于不同的竖井或竖巷开采环境,钻井工作范围宽,工作效率高,能够快速有效地建设不同直径的矿山和非矿山竖井或竖巷。CN106522834ACN106522834A权利要求书1/2页1.一种矿用钻车,其特征在于:底盘模块(1)、整体回转平台模块(2)和两个结构相同的工作模块(3);所述底盘模块(1)包括底盘架(110)、行走机构(120)和支腿机构(130);所述行走机构(120)安装在所述底盘架(110)的左右两端,包括左履带总成(121)和右履带总成(122);所述底盘架(110)的前后两端还设有用于稳车及调平作用的所述支腿机构(130);所述整车回转平台模块(2)包括回转车架(210)及均固置于所述回转车架(210)上方的动力系统(220)、电气系统(230)、润滑系统(240)、排渣除尘系统(250)、操作系统(260)、机罩(270)及驾驶室(280);所述回转车架(210)通过回转支撑(101)与所述底盘模块(1)回转连接;所述整车回转平台模块(2)借助于所述回转支撑(101)在水平面上实现回转运动;工作模块(3)包括钻臂(310)、推进补偿机构(320)、推进器(330)及转角油缸(313),所述钻臂(310)的一端通过连接座Ⅰ(311)与所述回转车架(210)铰接,另一端通过连接座Ⅲ(312)与所述推进补偿机构(320)铰接;所述连接座Ⅰ(311)可转动的固定在所述回转车架(210)上;所述转角油缸(313)一端与所述回转车架(210)固定;另一端与所述连接座Ⅰ(311)的枢转连接;通过所述转角油缸(313)的伸缩带动连接座Ⅰ(311)转动实现所述钻臂(310)、所述推进补偿机构(320)及所述推进器(330)作为整体在水平面做一定角度的摆动;所述钻臂(310)、所述推进补偿机构(320)及所述推进器(330)作为整体借助于所述连接座Ⅰ(311)实现俯仰运动;所述推进器(330)与所述推进补偿机构(320)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种矿用钻车,其特征在于:所述回转支撑(101)包括支撑盘(1011)和回转轴(1012);所述回转轴(1012)连接在所述回转车架(210)和所述底盘模块(1)之间;所述支撑盘(1011)套设并固定在所述回转轴(1012)上;所述支撑盘(1011)用于支撑回转车架(210);所述回转车架(210)通过所述回转轴(1012)实现回转运动。3.根据权利要求1所述的一种矿用钻车,其特征在于:所述钻臂(310)包括依次铰接连接的工作臂Ⅰ(3101)、连接座Ⅱ(319)、工作臂Ⅱ(3102);所述钻臂(310)通过所述工作臂Ⅰ(3101)与所述连接座Ⅰ(311)铰接;所述钻臂(310)通过所述工作臂Ⅱ(3102)与所述连接座Ⅲ(312)铰接;所述钻臂(310)还包括平动油缸Ⅰ(314)、平动油缸Ⅱ(315)及平动油缸Ⅲ(316);所述平动油缸Ⅰ(314)活塞杆的一端通过销轴与所述连接座Ⅰ(311)旋转连接,缸筒的一端通过销轴与工作臂Ⅰ(3101)旋转连接;所述平动油缸Ⅱ(315)活塞杆一端通过销轴与所述连接座Ⅱ(319)旋转连接,缸筒的一端通过销轴与所述工作臂Ⅰ(3101)旋转连接;所述平动油缸Ⅲ(316)活塞杆的一端通过销轴与连接座Ⅱ(315)旋转连接,缸筒一端通过销轴与所述工作臂Ⅱ(3102)旋转连接;所述工作模块(3)还包括推进器俯仰油缸(317)和摆角油缸(318);所述推进器俯仰油缸(317)两端分别与所述工作臂Ⅱ(3102)、所述连接座Ⅲ(312)铰接;所述摆角油缸(318)活塞杆的一端通过销轴与所述连接座Ⅲ(312)下端部连接,缸筒一端通过销轴与所述推进补偿机构(320)连