一种转运装置及其转运方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115744266A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211286086.XB08B1/04(2006.01)(22)申请日2022.10.20B08B11/00(2006.01)(71)申请人苏州迈为科技股份有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区芦荡路228号(72)发明人吴超进孟祥宽杨超亚王正根(74)专利代理机构江苏瑞途律师事务所32346专利代理师王珒(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G47/80(2006.01)B23K26/38(2014.01)B23K26/142(2014.01)B23K26/70(2014.01)G01B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称一种转运装置及其转运方法(57)摘要本发明公开了一种转运装置及其转运方法，属于显示装置制造技术领域。本发明的转运装置第一转台，第一转台上设有第一承载部；第二转台，第二转台上设有第二承载部；检测组件，所述检测组件用于检测多个屏体在第一承载部上的位置；基于检测组件检测获取到的多个屏体在第一承载部上的位置，根据多个屏体在第二承载部上的预期位置，搬运组件进行X方向位置和/或Y方向位置和/或角度的补偿，将多个屏体正确搬运到第二承载部上。本发明提高了在搬运组件在搬运和放置屏体的准确性，实现了对屏体的位置进行更精确的定位，提高了屏体的加工准确率和效率。CN115744266ACN115744266A权利要求书1/2页1.一种转运装置，其特征在于，包括：第一转台，第一转台上设有第一承载部；第二转台，第二转台上设有第二承载部；检测组件，所述检测组件用于检测多个屏体在第一承载部上的位置；基于检测组件检测获取到的多个屏体在第一承载部上的位置，根据多个屏体在第二承载部上的预期位置，搬运组件进行X方向位置和/或Y方向位置和/或角度的补偿，将多个屏体正确搬运到第二承载部上。2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述检测组件包括图像检测部和移动部，图像检测部用于检测多个屏体在第一承载部上的位置，移动部包括X方向移动部件、Y方向移动部件和Z方向移动部件，X方向移动组件用于调整图像检测部的X方向位置，Y方向移动组件用于调整图像检测部的Y方向位置，Z方向移动组件用于调整图像检测部的Z方向位置。3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述搬运组件包括补偿部和吸盘部，补偿部对吸盘部进行X方向和/或Y方向和/角度方向的补偿调整，以使得吸盘部将多个屏体正确放置在第二承载部上。4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于：所述补偿部包括第一补偿部件、第二补偿部件，所述吸盘部包括第一吸盘部件和第二吸盘部件，第一补偿部件对第一吸盘部件进行X方向和/或Y方向和/或角度方向的补偿调整，第二补偿部件对第二吸盘部件进行X方向和/或Y方向和/或角度方向的补偿调整，以使得第一吸盘部件和第二吸盘部件将多个屏体正确放置在第二承载部上。5.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于：第一补偿部件包括第一X方向补偿部件、第一Y方向补偿部件和第一角度方向补偿部件，第一X方向补偿部件用于X方向的位置补偿，第一Y方向补偿部件用于Y方向的位置补偿，第一角度方向补偿部件用于第一角度方向的角度补偿，第一角度方向指旋转角度方向；和/或，第二补偿部件包括第二X方向补偿部件、第二Y方向补偿部件和第二角度方向补偿部件，第二X方向补偿部件用于X方向的位置补偿，第二Y方向补偿部件用于Y方向的位置补偿，第二角度方向补偿部件用于第二角度方向的角度补偿，第二角度方向指旋转角度方向。6.根据权利要求4所述的转运装置，其特征在于：第一吸盘组部、第二吸盘部的中心处设有固定吸嘴，固定吸嘴与屏体接触；和/或，第一吸盘组部、第二吸盘部均包括第一调整件和第二调整件，第二调整部件有多个，第二调整部件设置多个吸嘴，固定吸嘴和多个吸嘴共同吸附屏体。7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：转运装置还包括清洁组件，所述清洁组件能够对第一承载部进行清洁，也能够实现自身的清洁。8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于：检测组件、搬运组件、清洁组件围绕着第一转台设置，搬运组件位于检测组件和清洁组件之间，检测组件与清洁组件位于一条直线上。9.一种转运方法，采用权利要求1‑8任一所述的转运装置，其特征在于，包括以下步骤：S100：将多个屏体放置在第一转台上；S200：第一转台旋转，检测组件检测多个屏体在第一承载部上的位置；2CN115744266A权利要求书2/2页S300：将屏体正确放置在第二转台上。10.根据权利要求9所述的转运方法，其特征在于：步骤S300后，还包括步骤S400：对屏体进行膜剥离操作、屏