一种远控场桥智能防撞装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114291738A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202210064518.6(74)专利代理机构深圳市博太联众专利代理事(22)申请日2022.01.20务所(特殊普通合伙)44354代理人任转英(71)申请人深圳妈港仓码有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作(51)Int.Cl.区南山街道临海大道59号海运中心口B66C15/04(2006.01)岸楼0214A房B66C15/06(2006.01)申请人赤湾集装箱码头有限公司B66C13/16(2006.01)深圳赤湾港集装箱有限公司蛇口集装箱码头有限公司安迅捷集装箱码头（深圳）有限公司深圳联运捷集装箱码头有限公司深圳海星港口发展有限公司(72)发明人蔡国强关杰赖建兴周攀段案陈振施元龙权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种远控场桥智能防撞装置(57)摘要本发明公开一种远控场桥智能防撞装置，包括：陀螺转角仪，其检测场桥大车的支腿的偏转数据；PLC控制器，其接收场桥大车纠偏系统关于所述场桥大车的纠偏数据；控制单元，其与所述陀螺转角仪和PLC控制器相连，接收所述偏转数据和纠偏数据，并根据所述偏转数据和纠偏数据输出调整控制信号至防撞扫描仪，使所述防撞扫描仪保持一致的检测方向和检测角度。本发明可根据场桥大车姿态变化自动调整防撞扫描仪，过滤掉大车姿态变化对防撞扫描仪的影响，使防撞扫描仪保持一致的检测方向和检测角度，降低大车传动部件的故障率。CN114291738ACN114291738A权利要求书1/2页1.一种远控场桥智能防撞装置，其特征在于包括：陀螺转角仪，其检测场桥大车的支腿的偏转数据；PLC控制器，其接收场桥大车纠偏系统关于所述场桥大车的纠偏数据；控制单元，其与所述陀螺转角仪和PLC控制器相连，接收所述偏转数据和纠偏数据，并根据所述偏转数据和纠偏数据输出调整控制信号至防撞扫描仪，使所述防撞扫描仪保持一致的检测方向和检测角度。2.根据权利要求1所述的远控场桥智能防撞装置，其特征在于：所述陀螺转角仪包括水平方向陀螺仪和垂直方向陀螺仪；所述偏转数据包括水平方向和垂直方向动态的偏转方向和偏转角度；所述纠偏数据包括水平方向和垂直方向的纠偏方向和纠偏角度。3.根据权利要求2所述的远控场桥智能防撞装置，其特征在于：所述远控场桥智能防撞装置还包括：支架，所述防撞扫描仪设于所述支架上；所述支架包括可沿水平方向调整的水平轴支架和可沿垂直方向调整的垂直轴支架；水平调整伺服驱动器，其与所述控制单元连接，根据所述调整控制信号驱动所述水平轴支架水平方向转动；垂直调整伺服驱动器，其与所述控制单元连接，根据所述调整控制信号驱动所述垂直轴支架在垂直方向转动。4.根据权利要求3所述的远控场桥智能防撞装置，其特征在于：所述远控场桥智能防撞装置还包括：水平方向行程开关，其设于所述水平轴支架的两侧，用于限制所述水平轴支架旋转的角度；垂直方向行程开关，其设于所述垂直轴支架的两侧，用于限制所述垂直轴支架旋转的角度。5.根据权利要求4所述的远控场桥智能防撞装置，其特征在于：所述水平方向行程开关和垂直方向行程开关均与所述PLC控制器相连。6.根据权利要求5所述的远控场桥智能防撞装置，其特征在于：所述远控场桥智能防撞装置还包括：水平旋转编码器，其设于所述水平调整伺服驱动器上，用于检测水平转动角度，并将所述水平转动角度传送至所述控制单元；垂直旋转编码器，其设于所述垂直调整伺服驱动器上，用于检测垂直转动角度，并将所述垂直转动角度传送至所述控制单元。7.根据权利要求6所述的远控场桥智能防撞装置，其特征在于：所述根据所述偏转数据和纠偏数据输出调整控制信号至防撞扫描仪包括：当所述偏转数据的偏转方向和所述纠偏数据的纠偏方向一致时，如果所述纠偏角度大于所述偏转角度，则所述控制单元以所述纠偏角度为基础生成所述调整控制信号；如果所述纠偏角度小于所述偏转角度，则所述控制单元以所述偏转角度为基础生成所述调整控制信号；当所述偏转数据的偏转方向和所述纠偏数据的纠偏方向不一致时，所述控制单元以所述纠偏角度为基础生成所述调整控制信号。2CN114291738A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的远控场桥智能防撞装置，其特征在于：当所述偏转数据的偏转方向和所述纠偏数据的纠偏方向不一致时，所述控制单元生成预警信号预警。3CN114291738A说明书1/4页一种远控场桥智能防撞装置技术领域[0001]本发明涉及场桥，更确切地说是一种远控场桥智能防撞装置。背景技术[0002]RTG(轮胎式龙门起重机、场桥)的自动化改造过程中，由于港区内的复杂交通运行状况与港口固定安装设施的制约与影响，如何实现堆场内的场桥与相邻设备、拖车、周边基础设施