内容提供者
一种海上发射装置调平结构及其控制方法.pdf
2023-06-04
10金币
492KB
8页
春景****23
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种海上发射装置调平结构及其控制方法.pdf
本发明公开提供一种调平结构海上发射装置，包括如下结构：发射平台支撑，至少具有沿发射平台支撑长度方向两侧设置的两根大梁；至少四个调平支腿组件，分别安装在大梁外侧，安装位置呈矩形分布；所述调平支腿组件包括与大梁铰接的旋转臂，所述旋转臂外端固定连接有竖直设置的调平支腿，所述调平支腿包括固定端和伸缩端，所述固定端与旋转臂固定连接，所述伸缩端竖直向下伸出；所述调平支腿组件还包括摆动油缸，所述摆动油缸一端铰接在旋转臂中部，另一端铰接在大梁上，摆动油缸伸缩时能调节旋转臂与大梁之间的角度。同时还提出该调平结构的控制方法，
2023-06-04
10
492KB
一种特种车调平控制方法、装置.pdf
本申请公开了一种特种车调平控制方法，该方法包括：计算特种车的各个支腿的预设快伸长度；将特种车的各个支腿的电机的转速设置为一档转速，并检测各个支腿的伸出长度；若各个支腿的伸出长度达到预设快伸长度，则将特种车的各个支腿的电机的转速设置为二档转速，并获取各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值；若各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值满足预设变化值，则根据特种车的各个支腿之间的水平度进行调平控制。该方法可以在不提高功率需求条件下，缩短特种车支腿动作时间，实现快速支撑调平，以便可以通过四支腿稳定支撑，为上装设备提供
2023-06-04
10
771KB
一种可进行多规格发射的发射装置及其控制方法.pdf
本发明涉及一种可进行多规格发射的发射装置及其控制方法，所述的发射装置，包括：发射平台，用于承载待发射物；第一转动驱动机构、第二转动驱动机构，分别设置在发射平台的两侧，通过控制第一转动驱动机构和第二转动驱动机构反向运转，将发射平台上的待发射物发射；以及安装导轨，所述的第一转动驱动机构、第二转动驱动机构分别可调节位置的安装在安装导轨上；通过分别调节第一转动驱动机构、第二转动驱动机构在安装导轨上的位置，改变两者之间的间距以适应不同尺寸规格的待发射物。本发明的发射装置可以发射多种尺寸规格型号的待发射物，且发射速度
2023-07-25
10
1.1MB
一种自动调平的家用电器及其调平控制方法.pdf
本发明提供了一种自动调平的家用电器及其调平控制方法，家用电器包括：家用电器本体；至少一个调平底脚，调平底脚包括可上下运动的安装在家用电器本体的底部的支撑部件和与支撑部件传动连接的传动部件；驱动装置，与调平底脚的传动部件传动连接，所述的传动部件为蜗轮蜗杆机构，将驱动装置的输出传动至支撑部件以驱动其上下运动；倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计，安装在家用电器本体上；以及调平控制器，分别与驱动装置、倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计进行电连接；调平控制器根据倾角传感器和/或微电子机械系统加速度计检测的家
2023-08-29
10
479KB
一种火箭发射平台的调平控制系统及方法.pdf
本发明公开了一种火箭发射平台的调平控制系统及方法。火箭发射平台的调平控制系统包括：第一检测器，设置在火箭发射平台的可活动支腿上，用于反馈可活动支腿的长度；第二检测器，用于检测火箭发射平台相对于第一轴的第一倾角和相对于第二轴的第二倾角；控制模块，利用第一倾角和第二倾角计算可活动支腿需要调整的距离，并控制可活动支腿调整至平台满足精度要求。通过该火箭发射平台的调平控制系统能够快速准确地完成发射平台的调平，利用第二检测器判断两个轴向的倾角，控制模块计算各个可活动支腿需要调整的距离，通过第一检测器调整相应距离，控制
2023-06-04
10
600KB