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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115899217A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211510046.9(22)申请日2022.11.29(71)申请人米巴精密零部件(中国)有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区星龙街530号(72)发明人陈复之潘柳军(74)专利代理机构苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267专利代理师张凌宇(51)Int.Cl.F16H55/17(2006.01)F16H55/12(2006.01)F16H55/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种剪式齿轮(57)摘要本发明属于齿隙控制技术领域,具体涉及一种剪式齿轮。本发明提供的剪式齿轮,包括齿数相等且同轴装配的第一齿轮和第二齿轮;在第一齿轮上且位于靠近第二齿轮的一侧设有凹陷的环槽,在环槽空间内具有与第一齿轮相连的第一锚定位和与第二齿轮相连的第二锚定位;沿环槽内还设有C形卡簧,C形卡簧的一端与第一锚定位卡合,另一端与第二锚定位卡合;在第一齿轮和第二齿轮之间还具有角位移限位副,角位移限位副将第一齿轮和第二齿轮彼此绕转的角度限制在一极限角内。与现有技术相比,本发明提供的剪式齿轮,结构紧凑可靠,生产成本较低,不需要额外配置锁止件,装配和维修都十分方便,运行时振动小噪音低。CN115899217ACN115899217A权利要求书1/1页1.一种剪式齿轮,其特征在于:包括齿数相等且同轴装配的第一齿轮(1)和第二齿轮(2);在第一齿轮(1)上且位于靠近第二齿轮(2)的一侧设有凹陷的环槽(11),在所述环槽(11)空间内具有与所述第一齿轮(1)相连的第一锚定位和与所述第二齿轮(2)相连的第二锚定位;沿所述环槽(11)内还设有C形卡簧(3),所述C形卡簧(3)的一端与所述第一锚定位卡合,另一端与所述第二锚定位卡合;在所述第一齿轮(1)和第二齿轮(2)之间还具有角位移限位副,所述角位移限位副将第一齿轮(1)和第二齿轮(2)彼此绕转的角度限制在一极限角范围内。2.根据权利要求1所述的剪式齿轮,其特征在于:在所述第一齿轮(1)上且位于环槽(11)内设有周向延伸的腰型孔(12),所述第二锚定位为固定在所述第二齿轮(2)侧壁上的柱状体,记为第二凸柱(21),所述第二凸柱(21)穿入所述腰型孔(12)内,从而,所述腰型孔(12)与所述第二凸柱(21)共同构成所述角位移限位副。3.根据权利要求2所述的剪式齿轮,其特征在于:所述第一锚定位为固定在第一齿轮(1)上且位于所述环槽(11)空间内的柱状体,记为第一凸柱(13);所述C形卡簧(3)的一端与第一凸柱(13)卡合,另一端与第二凸柱(21)卡合。4.根据权利要求3所述的剪式齿轮,其特征在于:所述腰型孔(12)的两端限制了第二凸柱(21)的极限位置,第二凸柱(21)靠近第一凸柱(13)时所处的极限位置记为第一极限位,第二凸柱(21)远离第一凸柱(13)时所处的极限位置记为第二极限位;所述第二凸柱(21)从第一极限位至第二极限位所旋转的角度不超过0.3倍的齿间角。5.根据权利要求4所述的剪式齿轮,其特征在于:当第二凸柱(21)处在第一极限位时,第一齿轮(1)与第二齿轮(2)彼此错开。6.根据权利要求1至5任一项所述的剪式齿轮,其特征在于:所述第一齿轮(1)中部具有朝向第二齿轮(2)伸出的轴接部(15),所述第二齿轮(2)中央具有轴孔,所述轴孔与所述轴接部(15)间隙配合;所述轴接部(15)外周具有凹槽;有一限位卡簧(4)卡入所述凹槽内,并抵靠在第二齿轮(2)的一侧以阻止第二齿轮(2)脱离轴接部(15)。7.根据权利要求6所述的剪式齿轮,其特征在于:所述第一齿轮(1)厚于所述第二齿轮(2),第一齿轮(1)作为主齿轮,第二齿轮(2)作为副齿轮。8.根据权利要求1所述的剪式齿轮,其特征在于:在所述第一齿轮(1)上且位于靠近第二齿轮(2)的一侧设有限位凸起(14),在所述第二齿轮(2)上且位于靠近第一齿轮(1)的一侧设有限位槽(28),所述限位凸起(14)嵌入所述限位槽(28)内;所述限位凸起(14)小于限位槽(28),从而使所述限位凸起(14)在限位槽(28)内具有周向运动的活动空间;所述限位凸起(14)与所述限位槽(28)共同构成所述角位移限位副。9.根据权利要求8所述的剪式齿轮,其特征在于:所述限位凸起(14)具有多个,呈环形阵列分布;所述限位槽(28)也具有多个,与所述限位凸起(14)一一对应。10.根据权利要求8或9所述的剪式齿轮,其特征在于:所述第一锚定位为固定在第一齿轮(1)上且位于所述环槽(11)空间内的第一凸台(19),所述第二锚定位为固定在所述第二齿轮(2)上且位于所述环槽(11)空间内的第二凸台(29);所述第一凸台(