一种管道环焊缝无损内检测装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109270086A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811331663.6(22)申请日2018.11.09(71)申请人成都熊谷油气科技有限公司地址611731四川省成都市高新区（西区）天彩路100号(72)发明人饶心王蓉生谭其鸿罗金刘涛(74)专利代理机构成都华风专利事务所(普通合伙)51223代理人代述波(51)Int.Cl.G01N21/954(2006.01)G01N27/83(2006.01)G01N27/84(2006.01)G01N29/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种管道环焊缝无损内检测装置及其检测方法(57)摘要本发明公开了一种管道环焊缝无损内检测装置及其检测方法,涉及对接焊缝无损探伤技术领域，包括总控制箱，中心管，固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构；两个所述固定座上均安装有行走轮；两个所述转动机构之间还连接设置有安装架，安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置；所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头。本发明不仅能实现自动推进，且在前进的过程中能精准的对焊缝位置进行识别，并通过转动机构的转动，实现对焊缝圆周精准定位，给检测精准度得到保证。CN109270086ACN109270086A权利要求书1/2页1.一种管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，包括总控制箱，中心管，固定套设上在中心管两端的固定座和转动套设在中心管两端的转动机构；两个所述固定座上均安装有行走轮；两个所述转动机构之间还连接设置有安装架，安装架的圆周方向均匀间隔安装有清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置；所述中心管的头部还固定安装有焊缝识别探头；所述高清可视采集装置、微磁采集装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置、空耦超声检测与信号收发装置、焊缝识别探头均与总控制箱双向连接，清扫装置、行走轮与总控制箱的输出端连接。2.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，所述中心管的头部还固定套设有安装头；所述焊缝识别探头为多个，多个焊缝识别探头沿安装头的圆周方向均匀间隔排布，且多个焊缝识别探头均与总控制箱双向连接。3.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，所述中心管上还固定套设有两个安装盘，两个转动机构分别安装在两个安装盘上；两个所述安装盘的外侧均固定设置有限位盘，且转动机构的端部与限位盘抵拢。4.根据权利要求3所述的管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，所述两个所述转动机构均包括套设在安装盘上的内圈和固定安装在内圈内壁上的齿圈，且安装架的两端分别固定在两个内圈上；每个所述安装盘上均至少安装有一个第一驱动电机，多个第一驱动电机的输出轴上均安装有主动齿轮，多个主动齿轮共同与齿圈啮合，且多个所述第一驱动电机均与总控制箱的输出端连接。5.根据权利要求4所述的管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，所述安装架包括多个沿内圈圆周方向均匀间隔排布的连接架，多个连接架的两端分别与两个内圈固定，且清扫装置、高清可视采集装置、微磁采集装置、空耦超声检测与信号收发装置、自动磁粉检测装置、可变磁激励检测装置分别一一安装在多个连接架上；多个所述连接架的两端分别共同套设有外圈。6.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，所述清扫装置包括固定安装在连接架上的第二驱动电机和打磨控制电源，第二驱动电机分别与打磨控制电源、总控制箱的输出端连接；所述第二驱动电机的输出轴上还固定安装有清扫轮。7.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，所述空耦超声检测与信号收发装置包括固定安装在连接架上的信号收发控制箱和沿连接架轴向滑动的两个探头盒子，两个所述探头盒子均与信号收发控制箱的输出端连接，且信号收发控制箱与总控制箱双向连接。8.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，所述自动磁粉检测装置包括固定安装在固定安装在连接架上的固定板、第二磁粉控伤仪、悬浮液与反差剂控制器；所述固定板上还固定安装有悬浮液喷枪和反差剂喷枪，每个外圈的外侧均固定设置有磁悬液缸和反差剂缸，磁悬液缸与磁悬液缸连通，反差剂缸与反差剂喷枪连通；所述悬浮液喷枪和反差剂喷枪均与悬浮液与反差剂控制器的输出端连接；所述固定板上还固定安装有自动磁粉检测控制器，且第二磁粉控伤仪与自动磁粉检测控制器的输出端连接，自动磁粉检测控制器与总控制箱双向连接。9.根据权利要求1所述的管道环焊缝无损内检测装置，其特征在于，所述可变磁