一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法.pdf
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一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法.pdf
本发明公开了一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法。高压输电线路需要定期进行巡查和维护,以防止故障和安全隐患。本发明一种无人机电力线巡检装置,包括无人机主体、电力线夹持机构和取电检测模块。电力线夹持机构包括固定底盘和两个单侧夹持组件。单侧夹持组件包括夹持舵机、连接架和阻尼夹持器。阻尼夹持器包括夹持器驱动组件、夹持架和两个单夹爪。夹持器驱动组件包括线缆推块、复位弹簧、连接铰轴和连杆。取电检测模块包括电动推杆、升降底座、辅助杆、让位弹簧、翻转杆、支撑杆和无线取电器。本发明能够停靠在电力线上延长续航时间,由电力线
一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法.pdf
本发明提供一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法,涉及电力线巡检设备技术领域,包括机体、云台和巡检方法,所述机体的侧壁安装有四个螺旋桨,所述云台的表面安装有摄像头,所述云台位于机体下方,所述机体的下表面安装有两个支腿,所述机体相对于云台的位置设有调节结构,所述调节结构包括两个固定板、用以调节云台位置的调节板,所述固定板的竖直截面呈“F”形,所述固定板长臂与机体的下表面固定连接,两个所述固定板的内壁滑动连接有滑板,所述机体的侧壁固定连接有伺服电机。本发明,通过设置调节结构,达到能够使摄像头在拍摄过程中从机体的
一种无人机电力线路的巡检方法、装置、无人机和介质.pdf
本发明公开了一种无人机电力线路的巡检方法、装置、无人机和介质。根据待巡检的目标电力线路的目标位置信息和无人机的当前位置信息,为无人机规划巡检路径,并展示所述巡检路径;响应于对所述巡检路径的确认操作,控制无人机根据所述巡检路径移动到所述目标位置信息处,并通过图像采集器采集目标电力线路的实际图像;根据所述实际图像,确定目标电力线路的巡检结果。本发明实施例的技术方案通过为无人机规划目标电力线路的巡检路径,并通过目标电力线路的实际图像,确定目标电力线路是否存在异常电力部件,提高了目标电力线路的巡检效率。
一种无人机电力线巡检方法.pdf
本发明公开了一种无人机电力线巡检方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、无人机起飞并搜寻最近定位点位置;S2、无人机到达最近定位点后,搜寻下一个定位点位置;S3、巡航预备;S4、无人机巡航,巡航过程中机载相机进行实时摄像,S5、无人机抵达目标定位点后,执行步骤S2或者返回地面,结束巡航。无人机在进行电力巡航时,会定时提取机载相机拍摄的视频中的帧照片,通过对照片的分析判断相关电力线是否在拍摄的视频内,否则返回照片对应时段的坐标,重新调整机载相机位置,重新巡航,本发明能够有效减少无效巡航发生的次数,解决了现有技
一种大风环境下的电力线路巡检设备及其巡检方法.pdf
本发明公开了一种大风环境下的电力线路巡检设备及其巡检方法,涉及电力线路检测技术领域,包括底座,所述底座底部两侧固定连接有支腿,所述行走轮顶部固定连接在支腿底部,所述底座顶部中间位置设置有液压缸,所述液压缸活塞端顶部固定连接有工作台,所述工作台后方中间位置固定连接有竖直箱,所述竖直箱顶部活动滑接有滑动块,所述滑动块内部转动连接有竖直转轴,本发明与工作台上表面竖直焊接有竖直杆,竖直杆顶部的束线块内的导线块将夹于待检测的电力线路,人力移动整个装置,L型杆顶部的巡检头便可对电力线路进行巡检,从而取代传统操作人员站