一种电力线路巡检无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115503957A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202211434535.0(22)申请日2022.11.16(71)申请人南京井一科技有限公司地址210000江苏省南京市江北新区长芦街道天圣路75号6-A号楼科创空间507(72)发明人刘红伍顾庆飞杨帅(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64C25/10(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种电力线路巡检无人机(57)摘要本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种电力线路巡检无人机，包括机体，机体的内部设置有垂直滑动的摄像装置，摄像装置的两侧设置有驱动装置，驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮、联动齿环、联动齿轮、举升螺杆和第一锥齿轮，驱动齿轮与驱动电机的输出端固定连接，联动齿环与机体的内部转动连接，联动齿轮设置于联动齿环的两侧，并与联动齿环相啮合，举升螺杆的一端与联动齿轮轴心处固定连接，第一锥齿轮的轴心处于举升螺杆的另一端固定连接，举升螺杆与摄像装置的两侧转动连接，第一锥齿轮的下部设置有防护装置。本发明能够对摄像装置进行保护收纳的同时，将支腿进行水平展开，以此让摄像设备获得更好的巡检视野。CN115503957ACN115503957A权利要求书1/2页1.一种电力线路巡检无人机，其特征在于：包括机体（1），所述机体（1）的内部设置有垂直滑动的摄像装置（2），所述摄像装置（2）的两侧设置有驱动装置（3），所述驱动装置（3）包括驱动电机（301）、驱动齿轮（302）、联动齿环（303）、联动齿轮（304）、举升螺杆（305）和第一锥齿轮（306），所述驱动电机（301）与机体（1）的内部固定连接，所述驱动齿轮（302）与驱动电机（301）的输出端固定连接，所述联动齿环（303）与机体（1）的内部转动连接，所述联动齿轮（304）设置于联动齿环（303）的两侧，并与联动齿环（303）相啮合，所述举升螺杆（305）的一端与联动齿轮（304）的轴心处固定连接，所述第一锥齿轮（306）的轴心处于举升螺杆（305）的另一端固定连接，所述举升螺杆（305）与摄像装置（2）的两侧转动连接，所述第一锥齿轮（306）的下部设置有防护装置（4），所述机体（1）的下部转动设置有支撑装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种电力线路巡检无人机，其特征在于：所述摄像装置（2）包括举升座（201）、云台（202）和摄像模组（203），所述举升座（201）与机体（1）的内部滑动连接，所述云台（202）与举升座（201）的下表面固定连接，所述摄像模组（203）与云台（202）的内部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种电力线路巡检无人机，其特征在于：所述举升座（201）的外缘一体成型有多个限位块（2011），所述机体（1）的内部开设有与限位块（2011）相配合的导向槽。4.根据权利要求2所述的一种电力线路巡检无人机，其特征在于：所述举升座（201）的两侧对称设置有举升块（2012），所述举升块（2012）的内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽与举升螺杆（305）相适配。5.根据权利要求1所述的一种电力线路巡检无人机，其特征在于：所述防护装置（4）包括第二锥齿轮（401）、挤压螺杆（402）、防护板（403）和挤压板（404），所述第二锥齿轮（401）的上部与第一锥齿轮（306）下部相啮合，所述挤压螺杆（402）的一端与第二锥齿轮（401）两侧的轴心处固定连接，所述挤压螺杆（402）的另一端与机体（1）的内部转动连接，所述防护板（403）的上部与挤压螺杆（402）滑动连接，所述挤压板（404）的下部与防护板（403）上部滑动连接，所述挤压板（404）下端的内部与挤压螺杆（402）相配合。6.根据权利要求5所述的一种电力线路巡检无人机，其特征在于：所述第二锥齿轮（401）的两侧的挤压螺杆（402）的螺纹相反。7.根据权利要求5所述的一种电力线路巡检无人机，其特征在于：所述防护板（403）的上部的一侧一体成型有导向座（4031），所述导向座（4031）的内部开设有通孔，所述通孔与挤压螺杆（402）的外缘相适配，所述防护板（403）上部的内部开设有滑动槽（4032），所述滑动槽（4032）的内部设置有导向杆（4033），所述导向杆（4033）一端的外缘套接有弹性复位件（4034），所述挤压板（404）下端一体成型有滑动块（4041），所述滑动块（4041）下端的内部与导向杆（4033）滑动连接，所述滑动块（4041）的上部与挤压螺杆（402）相配合。8.根据权利要求1所述的一种电力线路巡检无人机，其特征在于：所述支撑装置（5）包括转动轴（501）、支腿（502）