图书分拣机器人及图书分拣方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115518884A(43)申请公布日2022.12.27(21)申请号202211117410.5(22)申请日2022.09.14(71)申请人江苏航运职业技术学院地址226000江苏省南通市经济技术开发区通盛大道185号(72)发明人喻亚琴沙春孙书明(74)专利代理机构南通鼎点知识产权代理事务所(普通合伙)32442专利代理师葛永新(51)Int.Cl.B07C3/08(2006.01)B07C1/06(2006.01)B08B1/02(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图9页(54)发明名称图书分拣机器人及图书分拣方法(57)摘要本发明属于图书分拣领域，尤其是图书分拣机器人及图书分拣方法，针对现有的虽然能够筛选图书的类型，但是仍然需要工人将其搬运至合适的位置，进行摆放；针对数量较少的图书分拣时，相比于工人并没有任何优势的问题，现提出如下方案，其包括底板和书籍，所述底板的底部四角均固定连接有支腿，所述底板的顶部固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部开设有进书孔，本发明中，通过收集组件可以快速收集书籍，通过除尘组件刷去书籍表面的灰尘，可以给书籍提供动力，向前传送书籍，通过推出组件将书籍推出，再通过夹紧组件进行夹紧，升降组件可以将书籍送至合适的高度，再通过第三电动推杆，解除第二卡槽与第二凸块的卡合状态，将书籍送出。CN115518884ACN115518884A权利要求书1/3页1.图书分拣机器人，包括底板(2)和书籍(25)，所述底板(2)的底部四角均固定连接有支腿(1)，所述底板(2)的顶部固定连接有收集箱(3)，所述收集箱(3)的顶部开设有进书孔(4)，其特征在于，所述收集箱(3)的内部固定连接有隔板(13)，所述收集箱(3)的一侧内壁设置有用于收集书籍(25)的收集组件；所述隔板(13)的一侧开设有第一矩形孔(30)，所述收集箱(3)的一侧开设有出书口(29)，所述收集箱(3)的一侧内壁设置有用于对书籍(25)进行除尘的除尘组件；所述收集箱(3)的底部内壁设置有用于推出书籍(25)的推动组件；所述底板(2)的顶部开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的顶部通过连接组件固定连接有多个侧板(10)，所述侧板(10)的一侧内壁滑动连接有滑块(42)，所述滑块(42)的一侧固定连接有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的一侧滑动连接有第二滑动板(39)，所述第一固定板(6)的一侧设置有用于夹紧书籍(25)的夹紧组件；所述第一固定板(6)的底部固定连接有横板(44)，所述底板(2)的底部固定连接有用于推动第一固定板(6)升降的升降组件。2.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述收集组件包括固定连接在收集箱(3)一侧内壁的第一梯形块(20)和第二梯形块(22)，所述第一梯形块(20)的顶部设置有第一弹性开关(21)，所述第二梯形块(22)的顶部设置有第二弹性开关(23)，所述收集箱(3)的底部内壁滑动连接有抵板(26)，所述抵板(26)的一侧与收集箱(3)的一侧内壁之间固定连接有同一个第一压簧(27)，所述隔板(13)的一侧开设有第二矩形孔(31)，所述第二矩形孔(31)的内壁滑动连接有连接块(16)，所述连接块(16)的一端固定连接有第一L型板(24)，所述第一L型板(24)的一端滑动贯穿收集箱(3)，所述隔板(13)的一侧固定连接有第一安装块(18)，所述第一安装块(18)的一侧固定连接有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)的活塞杆与连接块(16)的一侧固定连接，所述第二弹性开关(23)与第二电动推杆(17)电性连接。3.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述除尘组件包括滑动连接在收集箱(3)一侧内壁的第二L型块(32)，所述第二L型块(32)的顶部与收集箱(3)的顶部内壁之间固定连接有对称设置的两个第一弹簧(28)，所述收集箱(3)的一侧内壁转动连接有第二转轴(37)和对称设置的两个第一转轴(36)，所述第二L型块(32)的一侧以及第一转轴(36)和第二转轴(37)的外壁均设置有安装筒(34)，所述安装筒(34)与第二L型块(32)转动连接，所述安装筒(34)固定套设在第二转轴(37)和第一转轴(36)的外壁，多个所述安装筒(34)的外壁均设置有多个刷毛(33)，所述收集箱(3)的一侧固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)与第一弹性开关(21)电性连接，所述第一伺服电机(5)的输出轴与第二转轴(37)的一端固定连接，所述第二转轴(37)的外壁固定套设有第二同步轮(38)，所述第一转轴(36)的外壁固定套设有第一同步轮(35)，所述第二同步轮(38)和两个第一同步轮(35)的外壁传动套设有同一条同步带(11)，