液压爬模智能监测及姿态自动调整系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116009037A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211483076.5E01D21/00(2006.01)(22)申请日2022.11.24G01S19/53(2010.01)G01C9/00(2006.01)(71)申请人柳州黔桥技术有限公司E01D101/24(2006.01)地址545112广西壮族自治区柳州市柳江区穿山镇四方塘二路1号(72)发明人梁利文刘胜周国云肖云梁忠周蔡正荣吴南山石宏伟韩松肖崑(74)专利代理机构柳州市集智专利商标事务所45102专利代理师陈希(51)Int.Cl.G01S19/42(2010.01)H04L67/08(2022.01)E04G11/28(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称液压爬模智能监测及姿态自动调整系统(57)摘要一种液压爬模智能监测及姿态自动调整系统，模板定位检测装置包括北斗卫星基站、北斗流动站，云服务器设有数据处理单元和数据存储单元，控制中心设置数据输入单元、数据读取和处理单元、模板坡度调整控制单元、模板横向调整控制单元，模板调整装置与支撑于承重架的横梁设置导轨构成滑动移动副，前支座铰接支架竖围檩，后支座与支架竖围檩之间安装液压缸，通过液压缸带动支架竖围檩转动，模板与支架横围檩和支架竖围檩固接；在滑动移动副设置伺服减速电机，通过伺服减速电机驱动滑动移动副移动。其优点是实现全天候实时测量，不受环境、气候、人员的限制，没有累积误差，测量精度高；实现模板姿态的自动调整和精确定位，效率高，人工成本低，安全性好。CN116009037ACN116009037A权利要求书1/1页1.一种液压爬模智能监测及姿态自动调整系统，其特征在于：包括模板定位检测装置、云服务器、控制中心、模板调整装置和显示装置；模板定位检测装置包括北斗卫星基站、北斗流动站，所述北斗卫星基站为固定位置的基站，所述北斗流动站布设在模板上的待测点，通过北斗卫星对模板大地坐标进行实时监测；云服务器设有数据处理单元和数据存储单元；数据处理单元根据大地坐标计算北斗流动站上的待测点和桥梁中线或桥梁中线的一条平行线为第一基线上基线点的高斯投影坐标，根据高斯投影坐标计算基线的直线方程，进一步计算出在高斯平面坐标系中待测点到基线的距离、待测点到桥梁中线的距离，数据存储单元用于数据存储；控制中心用于读取云服务器的数据并进行处理，控制模板调整装置进行模板姿态调整，控制中心设置：数据输入单元：用于输入包括基线点坐标、基线与桥梁中线的偏移值、待测点到桥梁中线水平设计距离、待测点到基线的水平设计距离、变截面桥墩立面设计倾角的参数；数据读取和处理单元，用于实时读取云服务器的上的北斗定位数据和倾角传感器的数据并处理，对系统动作作出决策；（3）模板坡度调整控制单元：根据决策发出信号，控制坡度调整机构的动作，完成模板的竖向角度调整工作；（4）模板横向调整控制单元：根据决策发出信号，控制横向调整机构的动作，完成支模、退模工作；模板调整装置与支撑于承重架（18）的横梁（16）设置导轨构成滑动移动副，滑动移动副的移动端固定前支座（4.7）、后支座（4.8），前支座（4.7）铰接支架竖围檩（12），后支座（4.8）与支架竖围檩（12）之间安装液压缸（4.2），通过液压缸（4.2）带动支架竖围檩（12）转动，模板与支架横围檩（15）和支架竖围檩（12）固接在一起；在滑动移动副设置伺服减速电机（4.6），通过伺服减速电机（4.6）驱动滑动移动副移动；所述液压缸（4.2）、伺服减速电机（4.6）接受控制中心的信号动作。2.根据权利要求1所述的液压爬模智能监测及姿态自动调整系统，其特征在于：模板定位检测装置上布设的待测点设置在与支架横围檩和支架竖围檩固接的正面模板（13.1）和侧面模板（13.2）上，北斗流动站安装在待测点。3.根据权利要求2所述的液压爬模智能监测及姿态自动调整系统，其特征在于：模板定位检测装置上布设的待测点设置在正面模板（13.1）和侧面模板（13.2）顶面靠近两端的位置，每块模板设置2个待测点，北斗流动站安装在待测点。4.根据权利要求1所述的液压爬模智能监测及姿态自动调整系统，其特征在于：所述模板的侧面安装倾角传感器（4.3）。2CN116009037A说明书1/6页液压爬模智能监测及姿态自动调整系统技术领域[0001]本发明涉及高耸建筑如桥梁主塔、桥墩、墩柱的施工技术领域，具体地说，涉及一种液压爬模智能监测及姿态自动调整系统。背景技术[0002]在桥塔、桥墩等高耸建筑物的施工中，常应用爬模施工技术，因其具有轻巧、快捷、中线易控制、操作简单、施工费用低等特点，在桥梁工程，尤其是特大桥工程建设中应用普遍。在高墩爬模施工中，高墩线