盾构姿态自动监测系统应用.docx
鹏飞****可爱
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盾构姿态自动监测系统应用.docx
盾构姿态自动监测系统应用【摘要】:本文介绍了基于LeicaTCA机器人系列所开发的盾构机三维姿态跟踪自动监测系统的开发思路、具备的功能特点。隧道工程应用以及对结果数据所做分析表明系统性能——速度、精度、动态适应性和运行稳定性等方面已达到实用要求。【关键词】:隧道工程盾构姿态自动测量系统开发1引言盾构机姿态实时正确测定是隧道顺利推进和确保工程质量的前提其重要性不言而喻。在盾构机自动化程度越来越高的今天甚至日掘进量超过二十米可想而知测量工作的压力
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盾构姿态自动监测系统应用【摘要】:本文介绍了基于LeicaTCA机器人系列所开发的盾构机三维姿态跟踪自动监测系统的开发思路、具备的功能特点。隧道工程应用以及对结果数据所做分析表明系统性能——速度、精度、动态适应性和运行稳定性等方面已达到实用要求。【关键词】:隧道工程盾构姿态自动测量系统开发1引言盾构机姿态实时正确测定是隧道顺利推进和确保工程质量的前提其重要性不言而喻。在盾构机自动化程度越来越高的今天甚至日掘进量超过二十米可想而知测量工作的压力
盾构姿态自动监测系统开发和应用.docx
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一种盾构机姿态自动控制仿真系统.pdf
本发明公开了一种盾构机姿态自动控制仿真系统,通过构建数字通信接口模块、推进动力学模块、盾体运动学模块、尾盾动力学模块、基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块、虚拟导向系统模块以及盾构三维场景展示模块,组建盾构机姿态自动控制仿真系统;本发明构建基于盾体‑土体动态作用模型的土体环境模块,并结合各模块间的数据传输合理反映盾构机运动过程盾体所受阻力,阻力矩的情况;并通过数字通信接口模块预留外部的数据/控制接口,通过外部控制信号完善对基于盾构姿态自动控制的仿真测试,为盾构姿态自动控制算法的设计与验证提供了一个低成