自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115573957A(43)申请公布日2023.01.06(21)申请号202211373753.8(22)申请日2022.11.03(71)申请人上海犀重新能源汽车有限公司地址201400上海市奉贤区星火开发区阳明路1号6幢4层1284室(72)发明人彭敏颜俊雄燕连杰(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304专利代理师陈玮(51)Int.Cl.F15B11/16(2006.01)F15B13/02(2006.01)F15B15/14(2006.01)F15B15/20(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图6页(54)发明名称自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车(57)摘要本发明公开了一种自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车，本方案包括举升油缸、支腿油缸和第一阀组，其中，举升油缸的活塞杆与举升机构连接，以驱动举升机构执行举升作业，支腿油缸用于驱动支腿执行支撑作业，第一阀组通过管路与举升油缸或支腿油缸连通。支腿油缸的活塞杆移动至第一预设位置时，支腿支撑到位，举升油缸的无杆腔开始进液压油；举升油缸的活塞杆移动至第二预设位置时，举升机构复位到位，支腿油缸的有杆腔开始进液压油。在进行垃圾倾倒作业时，支腿油缸完全伸出后举升油缸才能开始伸出举箱。垃圾倾倒完成后复位时，举升油缸完全缩回后支腿油缸才能开始缩回复位。从而提高了自装卸垃圾车的安全性能。CN115573957ACN115573957A权利要求书1/3页1.一种自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，包括举升油缸、支腿油缸和第一阀组，其中，所述举升油缸的活塞杆与举升机构连接，以驱动举升机构执行举升作业，所述支腿油缸用于驱动支腿执行支撑作业，所述第一阀组通过管路与所述举升油缸或所述支腿油缸连通，并在所述支腿油缸的活塞杆移动至第一预设位置时，所述支腿支撑到位，且所述举升油缸的无杆腔开始进液压油；所述举升油缸的活塞杆移动至第二预设位置时，所述举升机构复位到位，且所述支腿油缸的有杆腔开始进液压油。2.如权利要求1所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，所述支腿油缸设置有K口和L口，所述K口和所述L口之间为第一预设位置；所述举升油缸设置有M口和N口，所述M口和N口之间为第二预设位置。3.如权利要求1所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，所述第一阀组包括第一换向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀和平衡阀，其中：所述第一换向阀的A口与所述第一液控单向阀的进口连通，所述第一换向阀的B口与所述举升油缸的有杆腔连通；所述第一换向阀位于左位时，所述第一换向阀的P口和A口导通，所述第一换向阀的T口和B口导通；所述第一换向阀位于右位时，所述第一换向阀的P口和B口导通，所述第一换向阀的T口和A口导通；所述第一液控单向阀的出口与所述支腿油缸的无杆腔连通，所述第一液控单向阀的液控口与所述第一换向阀的B口连通；所述第二液控单向阀的进口与所述支腿油缸的K口连通，所述第二液控单向阀的出口与所述举升油缸的有杆腔连通，所述第二液控单向阀的液控口与所述举升油缸的M口连通；所述第三液控单向阀的进口与所述平衡阀的进口连通，所述第三液控单向阀的出口与所述支腿油缸的L口连通，所述第三液控单向阀的液控口与所述第一液控单向阀的出口连通；所述平衡阀的出口与所述举升油缸的N口连通。4.如权利要求3所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，还包括上料油缸和第二阀组，所述上料油缸的活塞杆与上料机构连接，以驱动上料机构执行上料模式；所述第二阀组通过管路与所述上料油缸或所述举升油缸连通；所述第二阀组配合运行，以使所述上料油缸的无杆腔和所述举升油缸的无杆腔仅一个进液压油。5.如权利要求4所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，所述第二阀组包括第二换向阀、第三换向阀和溢流阀，其中：所述第二换向阀的A口与所述第三换向阀的P口连通，所述第二换向阀的B口与所述第一换向阀的P口连通，所述第二换向阀的P口与油泵连通，所述第二换向阀的T口与油箱连通；所述第二换向阀位于左位时，所述第二换向阀的P口和A口导通，所述第二换向阀的T口和B口导通；所述第二换向阀位于右位时，所述第二换向阀的P口和B口导通，所述第二换向阀的T口和A口导通；所述第三换向阀的T口与所述第一换向阀的T口连通，所述第三换向阀的A口通过管路与所述上料油缸的有杆腔连通，所述第三换向阀的B口与所述上料油缸的无杆腔连通；所述第三换向阀位于左位时，所述第三换向阀的P口和A口导通，所述第三换向阀的T口和B口导通；所述第三换向阀位于右位时，所述第三换向阀的P口和B口导通，所述第三换向阀的T口2CN115573957A权利要求书2/3页和A口导通；所述溢流阀的P口与所述第二换向阀的P口连通，所述溢流阀的T口与所述第二换向阀