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本实用新型公开了垃圾车自装卸结构,包括垃圾车本体和垃圾箱,垃圾箱的表面固定连接有工作箱和电机,工作箱的内壁固定连接有固定板,固定板的表面开设有两个直槽和V型槽,两个直槽的端部分别和V型槽两端相连通,电机驱动轴的表面固定连接有转动板,转动板的表面开设有滑槽,滑槽的内壁滑动连接有滑块,滑块的表面定轴转动连接有运动杆,运动杆的表面开设有用于滑柱穿过且与之定轴转动连接的通孔一,滑柱滑动连接在直槽中,运动杆的端部设置有用于抓取垃圾箱进行倾倒的抓取部件,本实用新型的有益效果为:本实用新型能够将垃圾桶内的垃圾完全倾倒干净,并且不容易产生垃圾在垃圾车内局部堆积的现象。