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本实用新型公开了一种自装卸式垃圾车,涉及到垃圾车领域,包括垃圾车,垃圾车上设有车厢,车厢上设有提升机,提升机上活动安装有垃圾桶,垃圾车的一侧固定安装有限位块与固定块,限位块与固定块上活动安装有同一个升降结构,升降结构的一侧固定安装有驱动气缸。本实用新型,通过调节架、调节臂、清洁滚筒等结构的设置,在倾倒完垃圾桶内的垃圾之后,如果垃圾桶内有残留的厨余垃圾或者湿垃圾,通过上下调整调节架的位置,之后与调节架进行配合翻转调节臂使清洁滚筒位于垃圾桶内,在启动清扫电机能够使得清洁滚筒转动,实现对垃圾桶内部的清洁,防止垃圾粘附垃圾桶内壁,之后在重新倾倒垃圾桶,使得垃圾车能够将垃圾桶内的垃圾完全倾倒。