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一种光伏组件智能清扫机器人及其传动机构.pdf
2023-08-28
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瀚玥****魔王
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本发明涉及一种光伏组件智能清扫机器人及其传动机构，所述传动机构包括长度与光伏组件上下两端距离适配的框体、设置在框体上的上端电机和下端电机以及行走轮机构，行走轮机构至少包括靠近框体上端设置并用于在光伏组件表面行走的上端行走轮，以及靠近框体的下端设置并用于在光伏组件表面行走的下端行走轮，上端行走轮由固定在框体上的上端电机驱动，下端行走轮由固定在框体上的下端电机驱动。本发明所公开的光伏组件智能清扫机器人的传动机构，具有优异的爬坡以及越障能力，因而在对光伏组件表面清洁时可以有效避免机器人卡在光伏组件上的情况出现，
2023-08-28
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