脸部构造推定装置、脸部构造推定方法以及脸部构造推定程序.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115917591A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202180043887.0(74)专利代理机构隆天知识产权代理有限公司(22)申请日2021.06.0372003专利代理师宋晓宝(30)优先权数据2020-1064392020.06.19JP(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.12.16(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2021/0212732021.06.03(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/256288JA2021.12.23(71)申请人京瓷株式会社地址日本京都府(72)发明人金在喆权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称脸部构造推定装置、脸部构造推定方法以及脸部构造推定程序(57)摘要脸部构造推定装置(10)具有获取部(11)和控制部(13)。获取部(11)获取脸部图像。控制部(13)作为推定部(16)发挥功能。推定部(16)基于脸部图像来推定脸部构造。控制部(13)在脸部构造的推定中使用的脸部图像的帧以后的帧的脸部图像中，以规定的追踪算法来追踪构成该脸部构造的开始特征点。控制部(13)通过在原始的帧的脸部图像中以规定的算法对追踪的特征点进行追踪，来求出结果特征点。控制部(13)将结果特征点与开始特征点的间隔在阈值以下的脸部图像筛选为学习用。控制部(13)使用筛选为学习用的脸部图像和基于该脸部图像由推定部(16)推定出的脸部构造，使推定部学习。CN115917591ACN115917591A权利要求书1/2页1.一种脸部构造推定装置，其中，具有：获取部，获取脸部图像；以及控制部，输出所述脸部图像的脸部构造，所述控制部构成为，作为基于所述获取部获取到的脸部图像来推定该脸部图像的脸部构造的推定部发挥功能，在该脸部构造的推定中使用的脸部图像的帧以后的帧的脸部图像中，以规定的追踪算法来追踪构成所述脸部构造的开始特征点，将通过在原始的帧的脸部图像中以规定的追踪算法对追踪的特征点进行追踪而求出的结果特征点与所述开始特征点的间隔在阈值以下的脸部图像筛选为学习用，使用筛选为学习用的脸部图像和基于该脸部图像而由该推定部推定出的脸部构造，使所述推定部学习。2.如权利要求1所述的脸部构造推定装置，其中，所述控制部作为对所述推定部推定出的脸部构造的妥当性进行推定，并且基于该妥当性使所述阈值变化的评价部发挥功能。3.如权利要求1或2所述的脸部构造推定装置，其中，所述控制部在所述推定部的学习中使用筛选为学习用的脸部图像和由构成基于该脸部图像而由所述推定部推定出的脸部构造的所述开始特征点以及所述结果特征点的中点构成的脸部构造。4.一种脸部构造推定方法，其中，包括：获取工序，获取脸部图像；以及输出工序，输出所述脸部图像的脸部构造，所述输出工序包括：推定工序，基于在所述获取工序中获取到的脸部图像来推定该脸部图像的脸部构造；筛选工序，在该脸部构造的推定中使用的脸部图像的帧以后的帧的脸部图像中以规定的追踪算法来追踪构成所述脸部构造的开始特征点，将通过在原始的帧的脸部图像中以规定的追踪算法对追踪的特征点进行追踪而求出的结果特征点与所述开始特征点的间隔在阈值以下的脸部图像筛选为学习用；以及学习工序，使用筛选为学习用的脸部图像和基于该脸部图像而由该推定工序推定出的脸部构造，使所述推定工序学习。5.一种脸部构造推定程序，使计算机作为获取部和控制部发挥功能，所述获取部获取脸部图像，所述控制部输出所述脸部图像的脸部构造，所述控制部构成为，作为基于所述获取部获取到的脸部图像来推定该脸部图像的脸部构造的推定部发挥功能，在该脸部构造的推定中使用的脸部图像的帧以后的帧的脸部图像中，以规定的追踪算法来追踪构成所述脸部构造的开始特征点，将通过在原始的帧的脸部图像中以规定的追踪2CN115917591A权利要求书2/2页算法对追踪的特征点进行追踪而求出的结果特征点与所述开始特征点的间隔在阈值以下的脸部图像筛选为学习用，使用筛选为学习用的脸部图像和基于该脸部图像而由该推定部推定出的脸部构造，使所述推定部学习。3CN115917591A说明书1/7页脸部构造推定装置、脸部构造推定方法以及脸部构造推定程序[0001]相关申请的相互参照[0002]本申请主张2020年6月19日在日本进行专利申请的日本特愿2020‑106439的优先权，并将该在先申请的全部公开内容援引于此用于参照。技术领域[0003]本发明涉及脸部构造推定装置、脸部构造推定方法以及脸部构造推定程序。背景技术[0004]正在研究根据车内的驾驶员的状态执行各种各样的功能的装置等，例如，督促存在睡意的乘务员休息或转换成自动驾驶等。在这样的装置中，