一种扑翼动力结构总承.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115888133A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211407147.3(22)申请日2022.11.10(71)申请人王新钢地址318000浙江省宁波市北仑区新碶街道新恒公寓8幢606室(72)发明人王新钢(74)专利代理机构北京科创易佰知识产权代理事务所(普通合伙)16113专利代理师刘雪娇(51)Int.Cl.A63H27/28(2006.01)A63H27/18(2006.01)A63H29/22(2006.01)A63H31/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种扑翼动力结构总承(57)摘要本发明公开了一种扑翼动力结构总承，属于航模设备技术领域，包括壳体组件、上插管、下插管和动力机构，壳体组件包括主壳体，主壳体上布设有主轴固定孔和若干个从动轴固定孔，所述上插管布设于主壳体顶部，下插管布设于主壳体底部，耳孔支架固定布设于主壳体上，动力机构包括主驱动轮和副驱动轮，主驱动轮定位装配于主轴固定孔中，主驱动轮与副驱动轮联动相接，用于驱动机翼套件的运动，本发明通过在主壳体上设置有上插管和下插管，不仅可增加扑翼动力机构的抗冲击性能，还可外接多种模组，并且利用非封闭式镂空外壳，可在其内嵌入安装多种航模设备，并适配不同的减速机组，方便自由设计和组装扑翼动力结构。CN115888133ACN115888133A权利要求书1/1页1.一种扑翼动力结构总承，其特征在于，所述扑翼动力结构总承包括：壳体组件，所述扑翼动力结构总承包括两组壳体组件，所述壳体组件包括主壳体、主轴固定孔和从动轴固定孔，所述主壳体的上穿设有主轴固定孔以及若干个从动轴固定孔；上插管组件，所述上插管组件包括上插管和上尾管，所述上插管布设于主壳体顶部，且所述上插管末端布设有上尾管，所述上插管上还阵列布设有若干个上置减震孔；下插管组件，所述下插管组件包括下插管和下尾管，所述下插管布设于主壳体底部，且所述下插管末端布设有下尾管，所述下插管上还阵列布设有若干个下置减震孔；耳孔支架，所述耳孔支架固定布设于主壳体上，且靠近上插管一侧设置；以及机翼套件，所述机翼套件包括翅臂、连接杆和鱼眼球头，所述翅臂一端与所述耳孔支架转动连接，另一侧转动连接有连接杆，所述连接杆末端固定连接有鱼眼球头；以及动力机构，所述动力机构包括主驱动轮、若干个副驱动轮和电动轮，所述主驱动轮布设于两组主壳体内部，且定位装配于主轴固定孔中，所述主驱动轮与所述翅臂联动相接，所述主驱动轮一侧装配有若干个副驱动轮，所述副驱动轮一侧还布设有电动轮，所述电动轮和副驱动轮与所述主驱动轮联动相接。2.根据权利要求1所述的一种扑翼动力结构总承，其特征在于，所述壳体组件、上插管组件、下插管组件和耳孔支架一体成型。3.根据权利要求1所述的一种扑翼动力结构总承，其特征在于，所述壳体组件还包括大孔位安装槽、小孔位安装槽、舵机嵌入卡槽和插管孔位，所述大孔位安装槽、小孔位安装槽和舵机嵌入卡槽均布设于主壳体的侧端面上，所述插管孔位用于主壳体的前后联通。4.根据权利要求1所述的一种扑翼动力结构总承，其特征在于，所述机翼套件还包括安装孔，所述安装孔布设于翅臂末端。5.根据权利要求1所述的一种扑翼动力结构总承，其特征在于，所述动力机构还包括主轴和L型摇臂杆，所述主轴定位装配于主轴固定孔中且与所述主驱动轮固定相接，所述主轴两端固定装配有L型摇臂杆，所述L型摇臂杆与所述翅臂通过鱼眼球头活动相接，用于驱动所述翅臂的往复运动。2CN115888133A说明书1/4页一种扑翼动力结构总承技术领域[0001]本发明属于航模设备技术领域，具体是涉及一种扑翼动力结构总承。背景技术[0002]世界上有三大主流的飞行方式，包括固定翼飞机、旋翼机和扑翼机，固定翼飞机和旋翼机经过科技发展后已非常成熟，而扑翼机这种大自然中最普遍的飞行方式，其发展却一直处于相对空白的阶段。[0003]目前市面上现有的扑翼机通常价格昂贵，炸机后容易损坏且不易维修，而且大多采用非标件，无法适配第三方的快速对插模块，导致维修成本较高，而且机身一般为封闭结构，只能采用官方专用零件，缺少自由设计的功能。发明内容[0004]针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种扑翼动力结构总承，以解决上述背景技术中的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]一种扑翼动力结构总承，包括壳体组件，所述扑翼动力结构总承包括两组壳体组件，所述壳体组件包括主壳体、主轴固定孔和从动轴固定孔，所述主壳体的上穿设有主轴固定孔以及若干个从动轴固定孔；[0007]上插管组件，所述上插管组件包括上插管和上尾管，所述上插管布设于主壳体顶部，且所述上插管末端布设有上尾管，所述上插管上