一种电机驱动控制电路.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115912268A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211516922.9(22)申请日2022.11.30(71)申请人华东光电集成器件研究所地址233030安徽省蚌埠市经开区汤和路2016号(72)发明人刘尊建刘宇陈雪山(74)专利代理机构安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙)34113专利代理师杨晋弘(51)Int.Cl.H02H7/085(2006.01)H02P7/18(2006.01)H02P7/28(2016.01)H02P7/03(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种电机驱动控制电路(57)摘要本发明涉及一种电机驱动控制电路，其特征在于由正反转控制电路、功率驱动电路、恒流设置电路、过流保护电路构成。正反转控制电路由开关S1、电阻R6、电阻R7、三极管V6和三极管V7组成；功率驱动电路由电阻R0‑R4、场效应管V1‑V4组成；恒流设置电路由运算放大器N1、电阻R5、电阻R8‑R10、达林顿管V5构成；过流保护电路由运放N2、比较器N3、继电器S2、三极管V8以及电阻R11‑R17组成；本发明不仅可实现对电机的正反转控制，还可通过一个电压跟随及功率驱动电路将电机的工作电流设定为恒定值，使电机具有恒转矩输出。本发明还设有专门的过流保护电路，在电机出现过流时，可通过切断电源实现过流保护功能。CN115912268ACN115912268A权利要求书1/1页1.一种电机驱动控制电路，其特征在于，电机驱动控制电路由正反转控制电路、功率驱动电路、恒流设置电路、过流保护电路构成。2.根据权利要求1所述的一种电机驱动控制电路，其特征在于：所述的正反转控制电路由开关S1、电阻R6、电阻R7、三极管V6和三极管V7组成，开关S1一端接电源Vc或接地、另一端接三极管V6的基极；电阻R6一端接电源Vs、另一端和三极管V6的集电极相连；电阻R7一端接Vs、另一端和三极管V7的集电极相连；三极管V6发射极接地，三极管V7的基极和三极管V6的集电极相连、集电极和R7另一端相连、发射极和地相连。3.根据权利要求2所述的一种电机驱动控制电路，其特征在于：所述功率驱动电路由电阻R0、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、场效应管V1、场效应管V2、场效应管V3、场效应管V4组成；电阻R0的一端和场效应管V1、V2的源极相连、另一端和三极管V6的集电极相连；电阻R1的一端和三极管V6的集电极相连、另一端和场效应管V1的栅极相连；电阻R2的一端和三极管V7集电极相连、另一端和场效应管V2的栅极相连；R3的一端和三极管V6集电极相连、另一端和场效应管V3的栅极相连；电阻R4的一端和三极管V7集电极相连、另一端和场效应管V4的栅极相连；场效应管V1的源极和电阻R11一端相连、漏极和电机第一端相连；场效应管V2的源极和电阻R11一端相连、漏极和电机第二端相连；场效应管V3的源极和达林顿管V5集电极相连、漏极和电机第一端相连；V4的源极和达林顿管V5集电极相连、漏极和电机第二端相连。4.根据权利要求2所述的一种电机驱动控制电路，其特征在于：所述恒流设置电路由运算放大器N1、电阻R5、电阻R8、电阻R9、电阻R10、达林顿管V5构成；电阻R5一端接达林顿管V5发射极、另一端接地；电阻R8一端接输入恒流设置电压、另一端接运算放大器N1同相输入端；电阻R9一端接运算放大器N1输出端、另一端接达林顿管V5基极；电阻R10一端接运算放大器N1反向输入端、另一端接达林顿管V5发射极；达林顿管V5集电极连接场效应管V3和场效应管V4的源极。5.根据权利要求4所述的一种电机驱动控制电路，其特征在于：过流保护电路由运放N2、比较器N3、继电器S2、三极管V8以及电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17组成；电阻R11的一端接场效应管V1和场效应管V2的源极、另一端接继电器S2的可动触点；电阻R12的一端接继电器S2的可动触点、另一端连接运放N2同相输入端；电阻R13的一端接场效应管V1和场效应管V2的源极、另一端接运放N2反相输入端；R14的一端接运放N2反相输入端、另一端接比较器N3同相输入端，比较器N3的反相输入端连接基准电压Vref、同相端连接N2输出端；电阻R15的一端接比较器N3同相输入端、另一端接二极管V9负极、二极管V9正极连接比较器N3输出端；电阻R16的一端接比较器N3输出端、另一端接三极管V8基极；电阻R17的一端接三极管V8集电极、另一端接继电器S2的控制端；三极管V8发射极接地；继电器S2的一个控制端接电阻R17一端、另一个控制端接电源Vc,继电器S2的可动触点接电阻R11一端、常闭触点接