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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892533A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211448370.2E05D3/06(2006.01)(22)申请日2022.11.19(71)申请人中复神鹰碳纤维股份有限公司地址222069江苏省连云港市经济技术开发区大浦工业区南环路北(72)发明人严石徐姣张建峰(74)专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司11203专利代理师刘萍(51)Int.Cl.B64U20/70(2023.01)B64C1/14(2006.01)E05F15/53(2015.01)E05B53/00(2006.01)E05B65/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种侧开式前舱门系统(57)摘要一种侧开式前舱门系统,属于无人机舱门领域,包括前舱门蒙皮、机头隔框、前机身隔框、可折叠二连杆机构、气撑杆组件、锁闭组件。所述的可折叠二连杆机构包括连杆机构,转动轴,连杆支座,第一连杆机构与第二连杆机构通过第一转轴相连接,第一连杆机构另一端与第一连杆支座通过第二转轴相连接,第二连杆机构另一端与第二连杆支座通过锁定轴相连接,第一连杆支座通过2个螺栓连接于前机身隔框,同样,第二连杆支座通过2个螺栓连接于机头隔框,可折叠二连杆机构在前舱门打开的初始阶段为前移运动,后续为绕转轴运动,避免了结构上的干涉问题。本发明实现了侧开式前舱门的打开与关闭,结构简单,传力路径短,重量小,无需额外的驱动力和控制系统。CN115892533ACN115892533A权利要求书1/1页1.一种侧开式前舱门系统,包括前舱门蒙皮,机头隔框,前机身隔框,其特征在于还包括:气撑杆组件,可折叠二连杆机构和锁闭组件;可折叠二连杆机构包括第一连杆机构、第二连杆机构、第一转轴,第二转轴、锁定机构,第一连杆机构和第二连杆机构通过第一转轴连接,第一连杆机构的另一端通过第二转轴连接于第一连杆支座,第二连杆机构另一端通过锁定轴连接于第二连杆支座,第一连杆支座与前机身隔框通过螺栓相连接,第二连杆支座与机头框通过螺栓相连接;气撑杆组件,第一端球形接头与第一撑杆支座通过自带螺栓连接,第二端球形接头与第二撑杆支座通过自带螺栓连接;第一撑杆支座与机头框通过螺栓相连接,第二撑杆支座与前机身框通过螺栓相连接;第一端球形接头与第二端球形接头之间设置气撑杆;锁闭组件包括锁闭机构,钢索,手柄,第一锁闭支座,第二锁闭支座,锁闭机构与第一锁闭支座通过螺栓相连接,第一锁闭支座与机头框通过螺栓相连接,第二锁闭支座与前机身隔框通过螺栓相连接;手柄通过铆接方式嵌入到前舱门蒙皮中,钢索为锁闭机构与手柄中间连接结构,一端连接于锁闭机构,另一端连接于手柄。2.根据权利要求1所述的一种侧开式前舱门系统,其特征在于:前舱门蒙皮采用整体式蜂窝夹芯结构,通过铆接方式连接于机头隔框。3.根据权利要求1所述的一种侧开式前舱门系统,其特征在于:所述的机头隔框整体采用环形,单翻结构设计,其在中部靠下位置将其水平隔断分为两部分结构,隔断的两部分通过铆接方式连接为一体式结构;同样,前机身隔框也采用单翻结构设计,中部靠下位置将其水平隔断分为两部分结构,隔断的两部分通过铆接方式连接为一体式结构。4.根据权利要求1所述的一种侧开式前舱门系统,其特征在于:还设置细留绳支座,细留绳支座与前机身隔框通过螺栓相连接。2CN115892533A说明书1/3页一种侧开式前舱门系统技术领域[0001]本发明涉及一种飞行器舱门设计领域、尤其是侧开式前舱门系统的连杆机构以及包含该连杆机构的用于打开、关闭舱门装置。背景技术[0002]在当代的无人飞行器中,随着对飞行速度及其续航时间不断提高,同时为了实现特殊任务需求,往往装载各种机载设备,传统的前舱门系统需要驱动机构以及液压装置才能实现打开或者关闭,其结构复杂且维护成本高昂,为了实现其前舱门打开和关闭功能,避免前舱门不期望的运动与前机身的结构发生干涉,迫切需要设计一种结构简单、可靠且易于操作的前舱门系统。发明内容[0003]为了克服现有无人飞行器的前舱门结构复杂,结构轻量化不高,安装繁琐,空间利用率低,安装维护性差,无法保障飞机飞行的可靠性等问题,本发明首先提出结构简单,安装与维护方便的一种侧开式前舱门系统及无飞机。[0004]为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:[0005]参考图1及其附图,本发明是一种侧开式前舱门系统,包括前舱门蒙皮,机头隔框,前机身隔框,气撑杆组件,第一端球型接头,第一撑杆支座,第二端球形接头,第二撑杆支座,可折叠二连杆机构,第一连杆机构,第二连杆机构,第一转轴,第二转轴,第一连杆支座,第二连杆支座,锁闭组件,锁闭机构,钢索,手柄,第一锁闭支座,第二锁闭支座,细留绳支座。[0006