一种快开式侧帘箱的货物装卸系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110697625A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910870998.3(22)申请日2019.09.16(71)申请人福州国化智能技术有限公司地址350000福建省福州市福州高新区海西高新技术产业园高新苑B区54#楼南侧一层(72)发明人王毓珩邹小青(74)专利代理机构福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)35212代理人林燕(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B65G65/30(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图15页(54)发明名称一种快开式侧帘箱的货物装卸系统(57)摘要本发明提供一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，包括：输送装置、X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块、货叉、第一检测装置、第二检测装置、报警装置以及控制器，由这些组成装卸系统，由所述控制器控制，按照预先设定的轨迹进行移动，从而实现自动装卸货物，提高停放货物的位置精度，减少调整停放位置的次数，从而提高效率，且降低叉车的使用频率，节约叉车的能源，减少叉车尾气排放，同时减少人力。CN110697625ACN110697625A权利要求书1/3页1.一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，其特征在于：包括：输送装置，所述输送装置沿X轴呈直线布置；X轴移动模块，所述X轴移动模块用于实现X轴直线运动；支撑架，所述支撑架连接于所述X轴移动模块；Y轴移动模块，所述Y轴移动模块活动连接于所述支撑架；Z轴移动模块，所述Z轴移动模块连接于所述Y轴移动模块；货叉，所述货叉连接于所述Z轴移动模块；第一检测装置，所述第一检测装置用于检测集装箱内是否有物品以及检测集装箱的高度；第二检测装置，所述第二检测装置用于检测集装箱或者货车的停放位置；报警装置；控制器，所述控制器分别通信连接于所述X轴移动模块、Y轴移动模块、Z轴移动模块、报警装置、输送装置、第二检测装置以及第一检测装置。2.根据权利要求1所述的一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，其特征在于：所述报警装置安装在所述支撑架上。3.根据权利要求1所述的一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，其特征在于：还包括用于采集汽车车牌的第三检测装置，所述第三检测装置通信连接于所述控制器。4.根据权利要求1所述的一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，其特征在于：所述X轴滑动模块包括轮座，所述轮座底部开设有一轮槽，所述轮座连接于所述支撑架；主动轨道轮，所述主动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述主动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴；第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上；所述第一驱动电机还电连接于所述控制器。5.根据权利要求4所述的一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，其特征在于：还包括沿X轴水平布置的轨道，所述主动轨道轮安装在所述轨道上。6.根据权利要求5所述的一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，其特征在于：所述X轴滑动模块还包括从动轨道轮，所述从动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述从动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴，所述从动轨道轮安装在所述轨道上。7.根据权利要求1所述的一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，其特征在于：所述Y轴滑动模块包括丝杆，所述丝杆沿Y轴且转动的安装在所述支撑架上；第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述支撑架上，且所述第二驱动电机的输出轴固定连接于所述丝杆；所述第二驱动电机还电连接于所述控制器；螺母，所述螺母通过螺纹套设在所述丝杆上；固定座，所述固定座固定连接于所述螺母，且滑动连接于所述支撑架，并沿Y轴水平布置。8.根据权利要求1或7所述的一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，其特征在于：所述Z轴滑动模块包括2CN110697625A权利要求书2/3页第一升降机构，所述第一升降机构包括第一固定部和第一升降部，所述第一固定部固定连接于所述Y轴滑动模块；所述第一升降部固定或旋转地连接于所述货叉；所述第一升降机构还通信连接于所述控制器。9.根据权利要求8所述的一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，其特征在于：还包括第一固定架，所述第一固定架固定连接于所述第一升降部；所述货叉固定连接于所述第一固定架，且所述货叉沿Y轴水平布置。10.根据权利要求9所述的一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，其特征在于：还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机固定连接于所述第一固定架，且所述第三驱动电机的输出轴竖直布置；所述第三驱动电机还电连接于所述控制器；第二固定架，所述第二固定架固定连接于所述所述第三驱动电机的输出轴，且所述货叉固定连接于所述第二固定架。11.根据权利要求10述的一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，其特征在于：每所述输送装置