一种基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115892886A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211389052.3B60L53/80(2019.01)(22)申请日2022.11.08(71)申请人昆山斯沃普智能装备有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市张浦镇建德路405号(72)发明人范方祝邹魁程超刘子乔张帅(74)专利代理机构苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)32312专利代理师杨月芳(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G57/03(2006.01)B65G47/22(2006.01)B60S5/06(2019.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置及方法(57)摘要本发明涉及一种基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置，包括：RGV机构、堆垛机行走轨道、堆垛机和电池仓；本发明还提供了基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置的工作方法。本发明的有益效果是：本发明设计的电池运输装置，由多个自主设计的模块结构相组合，各个模块结构之间相互协同，彼此搭配，解决了电动汽车电池运输不便的问题；整个电池运输装置通过伺服电机驱动，满足电池运输过程中对于精度与位移准确度的要求；自始至终电池所处的位置均是可控的，不论电池如何晃动，都不会在运输过程中产生不可知的位置偏差与形变；本发明还解决了换电过程对电池进行安全和高效的运输问题。CN115892886ACN115892886A权利要求书1/1页1.一种基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置，其特征在于，包括：RGV机构、堆垛机行走轨道（8）、堆垛机（10）和电池仓（11）；在换电站的停车平台设置RGV机构；RGV机构底部设置有同步带传机构（3），RGV机构顶部设有浮动平台（4），RGV机构顶部设有多个解锁枪（1）和车身定位销（2）；RGV机构内设置举升平台（5）；RGV机构上还设有电池的限位装置和位置传感器；停车平台上铺设有堆垛机行走轨道（8），堆垛机行走轨道（8）上设有多台堆垛机（10）；每台堆垛机（10）左右设置支撑臂，支撑臂顶部固定连接支持梁，每个支撑臂上均设有电池举升机构，电池举升机构由多个伺服电机（7）组成；堆垛机（10）左右两个支撑臂上还滑动连接载货台（9），载货台（9）上设置可伸缩的货叉（6）；在堆垛机行走轨道（8）沿线设置电池仓（11）；电池仓（11）为多层和多列结构；电池仓（11）内设有多个电插头（12）；电池仓（11）上设有电池中转位。2.根据权利要求1所述基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置，其特征在于：RGV机构顶部设有四个解锁枪（1），解锁枪（1）由伺服电机和减速机组成，解锁枪（1）用于拆卸和安装新能源车底盘的电池。3.根据权利要求1所述基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置，其特征在于：电池仓（11）为五列四层结构。4.根据权利要求1所述基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置，其特征在于：RGV机构选用高强度和强柔韧性材质。5.一种如权利要求1所述基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：新能源汽车驶入换电站，停放在停车平台上；RGV机构的车身定位销（2）对车辆底盘进行定位，RGV机构的浮动平台（4）晃动，辅助车身定位销（2）对车辆底盘准确定位；RGV机构的解锁枪（1）将电动汽车的电池解锁，举升平台（5）根据信号反馈将解锁完成的电池选择性举起，RGV机构通过自身的同步带传机构（3）沿轨道移动至堆垛机（10）附近；伺服电机（7）控制堆垛机（10）沿堆垛机行走轨道（8）移动至停车平台，堆垛机（10）的载货台（9）上下滑动至与举升平台（5）等高位置，货叉（6）伸出抬起举升平台（5）上的电池，堆垛机（10）将电池运输至电池仓（11）的目标电池位；堆垛机（10）在其余电池仓中选择一个存放有电池的仓位，堆垛机（10）将满电电池从电池仓（11）的仓位取出，放到RGV机构上，RGV机构将电池运输到新能源汽车下方并固定电池，RGV机构将电池加锁到汽车底盘上，完成电池交换。6.根据权利要求5所述基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置的工作方法，其特征在于：若堆垛机（10）移动电池过程中遇到位置冲突，堆垛机（10）先将电池运输至电池仓（11）的中转位置；待目标位置空出后，堆垛机（10）再将电池移动到目标电池位；若堆垛机（10）移动电池过程中未遇到位置冲突，则堆垛机（10）直接将电池运输至电池仓（11）的目标电池位。2CN115892886A说明书1/4页一种基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置及方法技术领域[0001]本发明属于新能源汽车电池运输领域，尤其涉及一种基于新能源汽车换电站的汽车电池运输装置及方法。背景