内窥镜支气管左右管腔的判断方法及装置、内窥镜系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110710950A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201911057874.XA61M16/04(2006.01)(22)申请日2019.11.01A61B90/00(2016.01)(71)申请人东南大学苏州医疗器械研究院地址215000江苏省苏州市苏州高新区科技城锦峰路8号江苏医疗器械科技产业园1号楼3楼(72)发明人汪丰王琛叶欢徐俊张弛徐成(74)专利代理机构北京中知法苑知识产权代理有限公司11226代理人李明赵吉阳(51)Int.Cl.A61B1/267(2006.01)A61B1/00(2006.01)A61B1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称内窥镜支气管左右管腔的判断方法及装置、内窥镜系统(57)摘要本发明提供一种内窥镜支气管左右管腔的判断方法及装置、内窥镜系统，方法包括：接收内窥镜插管插入支气管过程中的成像视频；根据所述成像视频识别出躯体左右侧标识；获取所述插管的转动角度，并根据所述转动角度和所述左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔。从接收到的成像视频中识别出躯体左右侧标识，并结合插管的转动角度和该左右侧标识来判断插管的插入位置，从而可以辅助操作医师准确判别支气管腔，提高插管准确度，减少重复插管对患者支气管的损伤。CN110710950ACN110710950A权利要求书1/2页1.一种内窥镜支气管左右管腔的判断方法，其特征在于，包括：接收内窥镜插管插入支气管过程中的成像视频；根据所述成像视频识别出躯体左右侧标识；获取所述插管的转动角度，并根据所述转动角度和所述左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述成像视频识别出躯体左右侧标识，包括：根据所述成像视频，识别出声门裂部位；根据所述声门裂部位的形状识别出所述左右侧标识。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述成像视频，识别出声门裂部位，包括：基于预先设定的帧数从所述成像视频中提取若干帧图片；对所述若干帧图片进行预处理；采用预设的图像识别算法不断对预处理后的各所述图片进行区域识别，直至识别出所述声门裂部位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预处理包括降噪处理；和/或，所述图像识别算法采用基于OpenCV的图像识别算法。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述转动角度和所述左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔，包括：在显示屏上显示内窥镜的成像视频，并在显示屏所显示的成像视频中实时标记所述左右侧标识；根据所述转动角度，实时计算所述显示屏所显示的成像视频的转动角度，以实现所述左右侧标识同步转动；根据所述显示屏所显示的成像视频中的支气管腔及实时追踪的左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔。6.一种内窥镜支气管左右管腔的判断装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收内窥镜插管插入支气管过程中的成像视频；识别单元，用于根据所述成像视频识别出躯体左右侧标识；角度获取单元，用于获取所述插管的转动角度；处理单元，用于根据所述转动角度和所述左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别单元，具体还用于：根据所述成像视频，识别出声门裂部位；根据所述声门裂部位的形状识别出所述左右侧标识。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述识别单元，具体还用于：基于预先设定的帧数从所述成像视频中提取若干帧图片；对所述若干帧图片进行预处理；采用预设的图像识别算法不断对预处理后的各所述图片进行区域识别，直至识别出所述声门裂部位。2CN110710950A权利要求书2/2页9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，还包括显示单元，所述处理单元包括标记子单元、计算子单元和判断子单元；其中，所述显示单元，用于实时显示所述内窥镜的成像视频；所述标记子单元，用于在所述显示单元所显示的成像视频中实时标记所述左右侧标识；所述计算子单元，用于根据所述转动角度，实时计算出所述显示单元所显示的成像视频的转动角度，以实现所述左右侧标识同步转动；所述判断子单元，用于根据所述显示单元所显示的成像视频中的支气管腔及实时追踪的左右侧标识，判断所述插管所插入的支气管腔。10.一种内窥镜系统，包括内窥镜、插管和手柄，其特征在于，所述内窥镜系统还包括权利要求6-9任一项所述的装置。3CN110710950A说明书1/5页内窥镜支气管左右管腔的判断方法及装置、内窥镜系统技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜支气管左右管腔的判断方法、一种内窥镜支气管左右管腔的判断装置以及一种内窥镜系统。背景技术[0002]伴