智能螺母锁附机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890215A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211480405.0(22)申请日2022.11.23(71)申请人深圳市益鸿智能科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区沙井街道后亭社区茅洲山工业园工业大厦全至科技创新园科创大厦13层G(72)发明人付山峰袁红平(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542专利代理师赵爱蓉(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称智能螺母锁附机(57)摘要本发明公开一种智能螺母锁附机，所述智能螺母锁附机包括：机架，设有供料工位和安装工位；供料机构，设于所述供料工位，用于提供螺母；电批，可活动地设于所述机架，所述电批用于在所述供料工位提取所述螺母，并在所述安装工位上将所述螺母锁紧于螺杆；以及驱动机构，设于所述机架，所述驱动机构用于带动所述电批分别在供料工位和安装工位之间和高度方向上做往复运动。本发明技术方案旨在提出一种自动螺母锁附机，以在自动化组装中，提升螺母锁附的效率。CN115890215ACN115890215A权利要求书1/2页1.一种智能螺母锁附机，其特征在于，所述智能螺母锁附机包括：机架，设有供料工位和安装工位；供料机构，设于所述供料工位，用于提供螺母；电批，可活动地设于所述机架，所述电批用于在所述供料工位提取所述螺母，并在所述安装工位上将所述螺母锁紧于螺杆；以及驱动机构，设于所述机架，所述驱动机构用于带动所述电批分别在供料工位和安装工位之间和高度方向上做往复运动。2.如权利要求1所述的智能螺母锁附机，其特征在于，所述供料机构包括储料盒和定位转盘，所述定位转盘设于所述储料盒的出口处，所述定位转盘沿其外周缘分布有多个限位槽，所述定位转盘绕其中心轴旋转，以使自所述储料盒的出口处出来的所述螺母依次落入多个所述限位槽，以供所述电批提取。3.如权利要求2所述的智能螺母锁附机，其特征在于，所述供料工位具有提取点位，所述智能螺母锁附机还包括光电传感器，当所述定位转盘旋转以使所述限位槽位于所述提取点位时，所述光电传感器用于检测所述限位槽上是否存在所述螺母。4.如权利要求1所述的智能螺母锁附机，其特征在于，所述电批包括电批本体和连接所述电批本体的提取头，所述提取头的远离所述电批本体的一端开设有固定槽，所述固定槽具有至少一个防转扁位，所述防转扁位用于适配抵接于所述螺母的侧边。5.如权利要求1所述的智能螺母锁附机，其特征在于，所述驱动机构包括传动结构、第一驱动件及第一导轨，所述传动结构与所述电批连接，所述第一导轨设于所述机架，并在所述供料工位和所述安装工位之间延伸设置，所述第一驱动件用于驱动所述传动结构沿所述第一导轨滑动。6.如权利要求5所述的智能螺母锁附机，其特征在于，所述传动结构包括传动座、第二驱动件、第二导轨及连接件，所述连接件与所述电批连接，所述传动座滑动连接于所述第一导轨，所述第二导轨设于所述传动座并沿所述高度方向延伸，所述第二驱动件用于驱动所述连接件沿所述第二导轨滑动。7.如权利要求6所述的智能螺母锁附机，其特征在于，所述连接件包括第一滑座、第三导轨、气缸及第二滑座，所述第一滑座滑动连接于所述第二导轨，所述第三导轨设于所述第一滑座并沿所述高度方向延伸，所述电批固定于所述第二滑座，所述气缸设于所述第一滑座，用于驱动所述第二滑座沿所述第三导轨滑动。8.如权利要求7所述的智能螺母锁附机，其特征在于，所述第一滑座上还固定有第一缓冲件和第二缓冲件，在所述高度方向上，所述第一缓冲件和所述第二缓冲件分别设于所述第二滑座的相对两侧，所述气缸与所述第一缓冲件同侧设置，所述气缸的输出端设有缓冲弹簧，以通过所述缓冲弹簧作用于所述第二滑座。9.如权利要求6所述的智能螺母锁附机，其特征在于，所述第一导轨的两端均设有第一限位件，所述传动结构和所述第一导轨之间通过第一滑块连接，所述第一滑块上设有第三限位件，当所述第一滑块沿所述第一导轨滑动至所述第一导轨的两端时，所述第三限位件与所述第一限位件抵接；所述第二导轨的两端均设有第二限位件，所述连接件和所述第二导轨之间通过第二滑块连接，所述第二滑块上设有第四限位件，当所述第二滑块沿所述第二导轨滑动至所述第2CN115890215A权利要求书2/2页二导轨的两端时，所述第四限位件与所述第二限位件抵接。10.如权利要求1至9中任意一项所述的智能螺母锁附机，其特征在于，所述智能螺母锁附机还包括真空吸附结构，所述真空吸附结构与所述电批连通，以使所述电批可以吸附所述螺母。3CN115890215A说明书1/7页智能螺母锁附机技术领域[0001]本发明涉及锁螺丝机技术领域，特别涉及一种智能螺母锁附机。背景技术[0