大载荷腹撑机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102175419A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102175419A(43)申请公布日2011.09.07(21)申请号201010621262.1(22)申请日2010.12.31(71)申请人中国航空工业空气动力研究院地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区一曼街2号88信箱(72)发明人徐辉于彦泽张国友(51)Int.Cl.G01M9/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称大载荷腹撑机构(57)摘要本发明涉及大载荷腹撑机构，主要是用于大型风洞试验的大载荷模型的腹部支撑测力机构。为满足在大型风洞中大载荷试验条件下进行模型腹部支撑形式的测力试验要求，给出发明技术方案：在外式天平[16]上安装腹撑机构，伺服电机[15]与谐波减速器[14]立式安装，下支杆基体[6]为安装基体，连轴器[13]连接谐波减速器[14]和滚珠丝杠[7]，整体提篮式滑杆[8]和滚珠丝母[9]配合连接，套装在滚珠丝杠[7]上，整体提篮式滑杆[8]的直杆伸出下支杆基体[6]，并通过连杆[5]连接模型托板[2]，驱动模型托板[2]绕主销轴[3]转动，镜像支杆[1]结构对称安装。减小机构的尺寸和零部件的数量，使机构具有更好的刚强度。CN1027549ACCNN110217541902175423A权利要求书1/1页1.大载荷腹撑机构，其特征在于：在外式天平[16]上安装腹撑机构，伺服电机[15]与谐波减速器[14]连接立式安装放置在外式天平[16]的中心孔内，下支杆基体[6]为腹撑机构的安装基体，连轴器[13]一端连接谐波减速器[14]，连轴器[13]另一端连接滚珠丝杠[7]，并安置在下支杆基体[6]内，滚珠丝杠[7]通过下部的深沟球轴承[11]和双向推力球轴承[12]得到定位和承载，整体提篮式滑杆[8]和滚珠丝母[9]配合连接，套装在滚珠丝杠[7]上，限位撞块[10]安装在整体提篮式滑杆[8]上，整体式提篮滑杆[8]的直杆伸出下支杆基体[6]，并与连杆[5]连接，连杆[5]连接模型托板[2]，驱动模型托板[2]绕主销轴[3]转动，镜像支杆[1]和上支杆[4]为对称结构，上支杆[4]安装在下支杆基体[6]上，镜像支杆[1]以模型托板[2]为对称面，镜像支杆[1]结构对称安装。2CCNN110217541902175423A说明书1/3页大载荷腹撑机构一、技术领域[0001]本发明涉及大载荷腹撑机构，主要是用于大型风洞试验的大载荷模型的腹部支撑测力机构。二、背景技术[0002]在大尺寸、大载荷的风洞中，进行模型腹部支撑形式的测力试验时，必须解决机构在大载荷的试验条件下刚强度与阻塞度的关系问题。为满足刚强度要求，使用一般的支杆形式必然导致机构的尺寸过大，导致机构在风洞中的阻塞度相应增大，影响试验效果。为了取得满意的试验结果，采用模块化设计，降低机构的复杂度，实现平衡刚强度与阻塞度的关系问题。三、发明内容[0003]本发明的发明目的在于提供一种大载荷腹撑机构，满足在大型风洞中大载荷试验条件下进行模型腹部支撑形式的测力试验要求。[0004]本发明的技术方案是：在外式天平上安装腹撑机构，伺服电机与谐波减速器连接立式安装放置在外式天平的中心孔内，下支杆基体为腹撑机构的安装基体，连轴器一端连接谐波减速器，连轴器另一端连接滚珠丝杠，并安置在下支杆基体内，滚珠丝杠通过下部的深沟球轴承和双向推力球轴承得到定位和承载，整体提篮式滑杆和滚珠丝母配合连接，套装在滚珠丝杠上，限位撞块安装在整体提篮式滑杆上，整体提篮式滑杆的直杆伸出下支杆基体，并与连杆连接，连杆连接模型托板，驱动模型托板绕主销轴转动，镜像支杆和上支杆为对称结构，上支杆安装在下支杆基体上，镜像支杆以模型托板为对称面，镜像支杆结构对称安装。[0005]本发明的大载荷腹撑机构采用纵式布局，伺服电机立式安装、谐波减速器立式安装，滚珠丝杠与谐波减速器采用连轴器连接。由伺服电机驱动谐波减速器，谐波减速器带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠将旋转运动转化成滚珠丝母的直线运动，滚珠丝母及整体提篮式的滑杆驱动连杆运动，最终连杆驱动与模型连接的模型托板实现绕主销轴的旋转运动。减小大载荷腹撑机构的尺寸，减少机构零部件的数量，使机构具有更好的刚强度。[0006]本发明的大载荷腹撑机构采用整体提篮式的滑杆连接滚珠丝母和连杆，由于滚珠丝杠驱动的滚珠丝母，滚珠丝母承担滑块的角色，减小连杆的运动幅度，提高机构的刚强度。[0007]整体提篮式的滑杆是从下支杆的下部向上穿入安装的，只需另开很小的工艺安装槽，从而避免了分体滑杆过大的安装工艺孔槽降低机构刚强度的问题。四、附图说明[0008]图1为本发明整体及与外式天平的安装连接示意图；[0009]图2为图1的A向视图；3CCNN1102